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四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制
（ ）
浙 江 大 学 学 报 工学版
第 卷第 期 Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．１２
４３ １２
（ ）
年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＺｈｅｉａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ
２００９ １２ ｊ ｇ ｙ ｇ ｇ Ｄｅｃ．２００９
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四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制
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