任务3电动机的正反转运行控制.PDFVIP

任务3 电动机的正反转运行控制 知识目标 掌握ANB指令、ORB指令的编程方法及应用。 掌握梯形图的特点及梯形图编程规则。 能力目标 能利用所掌握的基本指令实现简单PLC控制编程。 会利用简易编程器和编程软件进行程序的运行调试。 熟悉PLC外部结构及外部电路接线方法。 【控制要求】 1、初始状态： 接触器KM1、KM2都处于断开状态，电 机M1处于停止状态。 2 、启动操作： (1) 正转控制：按下电机正转按钮 SB2,KM1闭合，电机M1正转；按下按钮SB1, 电机停止 运行。(2) 反转控制：按下电机反转按钮SB4,KM2闭合， 电机M1反转；按下按钮SB1, 电机停止运行。(3) 正反转 切换控制: 当电机正转时，按下按钮SB4,KM1断电， KM2 闭合, 电机M1反转。当电机反转时，按下按钮 SB2,KM2断电，KM1闭合, 电机M1正转。 3、 停止操作：按下停止按钮SB1，电机M1无论在何种 状态电机都将停止运行。 4、 过载保护： 当电机过载时 （按下按钮FR1），电机停 止运行。 【相关知识】 1、 串联电路块的并联连接指令ORB  两个或两个以上的接点串 联连接的电路叫串联电路 块。串联电路块并联连接 时，分支开始用LD、LDI 指令，分支结果用ORB指 令。 2、 并联电路块的串联连接指令ANB  两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路 并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的 起点用LD、LDI指令。 【任务实施】 见实验部分 【知识拓展】 一、 梯形图的特点 (1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。程序按从上 到下、从左到右的顺序执行。每个继电器线圈为一个逻辑 行，即一层阶梯。每一逻辑行开始于左母线，然后是触点 的连接，最后终止于继电器线圈。左母线与线圈之间一定 要有触点，而线圈与右母线之间不能有任何触点。 (2) 梯形图中，每个继电器均为存储器中的一位，称“软继 电器”。当存储器状态为“1”时，表示该继电器线圈得电， 其常开触点闭合或常闭触点断开。 (3) 梯形图两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念” 电流。“概念”电流只能从左到右流动。 (4) 在梯形图中，同一编号的继电器线圈只能出现一次(除跳 转指令和步进指令的程序段外)，而继电器触点可无限次使 用。如果同一继电器线圈使用两次，PLC会将其视为语法 错误，绝对不允许。 (5) 梯形图中，前面所有继电器线圈的执行结果，会立即被 后面的逻辑操作利用。 (6) 梯形图中，输入继电器无线圈，只有触点，而其他继电 器既有线圈，又有触点。 二、 梯形图编程规则 1、水平不垂直  梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 2、线圈右边无接点  不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 3、多上串左（上沉下轻，左沉右轻）  有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯 形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联 回路放在梯形图的最左边。 4、双线圈输出不可用  如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称 为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有 效，一般不应出现双线圈输出。 X1 X1 Y0 Y0 … X