模块一PLC基本指令及经验编程法.PDFVIP

模块一 PLC基本指令及经验编程法 工作任务 1 三菱 FX 系列 PLC 编程环境认识 2N 能力目标 能够对编程软件 GX 与仿真软件进行正确安装。 知识目标 了解 PLC 的基本原理；认识 FX ­48MR 的外部结构的。 2N 相关知识 一、PLC 简介  1．PLC 的定义 可编程控制器 （PLC）是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新 一代工业控制装置， 是一种专为工业环境应用设计的数字运算操作的电子系统。 它采用一类可 编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面 向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械生产过程。PLC 是工业控 制的核心部分。早期的可编程控制器主要用来替代继电器实现逻辑控制；随着技术的发展，这 种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。 现在这种装置 已称作可编程控制器，简称 PC。但为了避免与个人计算机 （Personal Computer）的简称混淆， 故将可编程控制器简称为 PLC。  2．可编程控制器（PLC）的基本功能 （1）逻辑控制功能。逻辑控制是 PLC 最基本的应用。它可以取代传统继电器控制装置， 也可取代顺序控制和程序控制。逻辑控制功能实际上就是位处理功能，在 PLC 中一个逻辑位 的状态可以无限次地使用，逻辑关系的变更和修改也十分方便。 （2）闭环校制功能。PLC 具有 D/A 转换、A/D 转换、算术运算以及 PID 运算等功能。可 以方便地完成对模拟量的处理。 （3）定时控制功能。PLC 中有许多可供用户使用的定时器，定时器的设定值可以在编程 时设定，也可在运行过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。 （4）计数控制功能。这是 PLC 最基本的功能之一。PLC 为用户提供了许多计数器。计数 器的设定值可以在编程时设定，也可在运行过程中根据需要进行修改，PLC  据此可完成对某 个工作过程的计数控制。 （5）数据处理功能。PLC 可以实现算术运算、数据比较、数据传送、移位、数据转换、 译码、编码等操作。有的还可实现开方、PID 运算、浮点运算等操作。 2  可编程控制器模块化教程  （6）步进控制功能。PLC 为用户提供了若干个状态器，可以实现由时间、计数或其他逻 辑信号为转移条件的步进控制，即在一道工序完成以后，在转移条件满足时，自动进行下一道 工序。大部分 PLC 都有专用的步进控制指令，应用步进指令编程十分方便。 （7）通信联网功能。有些 PLC 采用通信技术，可以进行多台 PLC 之间的同位链接、PLC  与计算机之间的通信等。利用 PLC 之间的同位连接，可以把数十台 PLC 用同级或分级的方式 连成网络， 采用 PLC 和计算机之间的通信连接， 可以用计算机作上位机， 下面连接数十台 PLC  作为现场控制。 （8）监控功能。PLC 设置了较强的监控功能，操作人员利用编程器或监视器可对 PLC 的 运行状态进行监视。 （9）停电记忆功能。PLC 内部的部分存储器所使用的 RAM 设置了停电保持器件（如备 用电池等）以保证断电后这部分存储器中的信息不会丢失。 （10）故障诊断功能。PLC  对系统组成、某些硬件状态及指令的合法性进行自诊断，发 现异常情况发出报警并显示错误类型。  3．PLC 的特点 （1）可靠性高、抗干扰能力强。可靠性高、抗干扰能力强是 PLC 最重要的特点之一。PLC  的平均无故障时间可达几十万个小时， 之所以有这么高的可靠性， 是由于它采用了一系列的硬 件和软件的抗干扰措施。  1）硬件方面 I/O 通道采用光电隔离，有效地抑制了外部干扰源对 PLC 的影响，对供电电 源及线路采用多种形式的滤波，从而消除或抑制了高频干扰；PLC  作为专为工业控制而设计 的电子装置，选用的电子器件一般是工业级的，有的甚至是军用级的。  2）软件方面 PLC 采用扫描