教学单元3z变换与z反变换.PPTVIP

教学模块2 信号转换与z变换 * 教学单元3 z变换与z反变换 东北大学·关守平 guanshouping@ise.neu.edu.cn 的拉普拉斯变换式为 的采样信号为 其拉普拉斯变换式为 引入一个新的复变量 3.1 z 变换的定义 时域 s 域 z 域 时间序列 (信号幅值信息) 序列时刻(时间信息)： 单位延迟因子 z 变换 关于z变换过程： 注： 与 不是一一对应关系，一个 可有无穷多个 与之对应。 s变换 s 变换 将离散函数 展开如下 然后利用公式直接展开 3.2 z 变换方法 1、级数求和法 （1） 例2.1 求单位阶跃函数 1(t) 的 z 变换 解：单位阶跃函数 1(t) 在任何采样时刻的值均为1 代入式（1）中，得： （2） 将式（2）两边乘以 ，有： （3） 上两式相减，得： 所以 通常无重极点的 能够分解成如下的部分分式形式： 式中， 与 都是复变量s的多项式。 设连续函数 的拉氏变换为有理函数，具体形式如下： 2、部分分式法 衰减指数函数 于是有： 其中： 例2.2 求 的 z 变换 解： 于是得到： 从而得到： 3、留数计算法 若已知连续时间函数 的拉氏变换式及全部极点，则 的z 变换可由下面留数计算公式求得： 其中： 其中 m ---不同极点个数 ni --- si 的阶数 T---采样周期 例2.3 求 的 z 变换。 解：由F(s)表达式得到： 于是得到： 例2.4 求 的 z 变换。 解：上式有1个二重极点, 于是 从而得到： 3.3 z 变换的基本定理 线性函数满足齐次性和迭加性，若 1、线性定理 、 为任意常数， 则 2、滞后定理 如果 ，则 3、超前定理 如果 则 4、初值定理 如果 的z 变换为 ，而 存在，则 5、终值定理 如果 的z 变换为 ， 而 在z 平面以原点为圆心的单位圆上或圆外没有极点，则 6、求和定理 7、复域位移定理 8、复域微分定理 9、复域积分定理 10、卷积定理 3.4 z 反变换定义及方法 从z变换 求出的采样函数 ，称为z反变换，表示为 定义： 时域 z域 1、长除法 用 表达式的分子除以分母，得到 升幂排列的级数展开式，即： 例2.5 求 的 z 反变换。 解：首先按 的升幂排列 的分子和分母，即 应用长除法 于是得到 相应的采样函数为 2、部分分式法 将 写成如下有理式标准形式： 对 的分母进行因式分解，即 *