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PLC原理及应用课程设计报告-PLC控制的三层楼电梯
《PLC原理及应用》课程设计报告
学 院:
专 业:
班 级:
姓 名:
学 号:
指导教师:
起止日期:2010年6月21日~2008年6月28日
目 录
1.课程设计目的 2
2.课程设计题目和要求 2
3.设计内容 2
3.1 2
4.设计总结 2
参考书目 2
附录 3
报告正文部分:
实习报告的内容如下:
课程设计目的
设计一个用PLC控制的三层楼电梯。
课程设计课题描述和要求
随着时代的进步,科技的发展,电梯在人们的生活中随处可见,人们的生活也离不开电梯。因为的电梯运行方向的不同,控制系统也比较复杂,所以我们采用PLC进行控制,使其控制系统变得简单化。
电梯停于1层时,2层如有呼叫,电梯上行,到2层停止。
电梯停于1层时,2层和3层均有呼叫,电梯上行,到2层停止,2层呼叫结束后,电梯继续上行,到3层停止。
电梯停于2层时,如现有1层呼叫,电梯下行,到1层停止;如先有3层呼叫,电梯上行,到3层停止。
电梯停于3层时,如2层有呼叫,电梯下行到2层停止。
电梯停于3层时,2层和1层均有呼叫,电梯先下行至2层,2层呼叫结束后,电梯继续下行,到1层结束。
电梯上升途中或者下降途中,任何反方向呼叫均无效。
3.设计内容
3.1 课程设计方案的选择
3.1.1继电器组成顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。继电器控制系统的优点:
(1)所有控制功能及信号处理均有硬件实现,线路直观,易于理解和掌握;
(2)系统的包养,维修及故障检查无需较高技术和特殊工具、仪器;
(3)大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格便宜。
继电器控制的缺点:
系统触点较多,接线线路复杂且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因此故障率比较高;
电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高;
系统结构庞大,能耗较高,且噪音较大。
3.1.2 随着科技的发展,单片机也可以对电梯进行控制。
单片机控制系统的优点:
(1)单片机小巧灵活,成本低;
(2)单片机可靠性好,适应温度范围宽;
(3)单片机易扩展,很容易构成各种规模的应用系统,控制能力强;
(4)单片机可以方便的实现多机和分布式控制。
单片机的缺点:
单片机运行不稳定,易受干扰;
单片机程序复杂,硬件系统设计复杂;
单片机外部接线复杂,维护起来较复杂。
3.1.3 随着科技的进步,PLC的产生给我们带来了更多的方便。PLC是一种专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出借口,并且有较强的驱动能力。所以本次课程设计选用PLC对电梯进行控制。
PLC的主要特点:
PLC可靠性高,抗干扰能力强;
PLC体积小,耗能低,重量轻;
PLC有丰富的I/O接口模块,提高了操作性能;
PLC采用模块化结构,使用方便,硬件配套齐全,用户使用方便;
PLC编程简单易学,易于理解掌握;
PLC安装简单,维修方便。
3.2方案的各部分工作原理
3.2.1I/O分配表
文字符号说 明 SB1 电梯内一层按钮 SB2 电梯内二层按钮SB3 电梯内三层按钮SB4 一层上升呼叫按钮 SB5 二层呼叫按钮SB6 二层升呼叫按钮 SB7 三层下降呼叫按钮 SB10 电梯开门按钮SB11 电梯关门按钮 SQ1 电梯一层到位限位开关 SQ2 电梯二层到位限位开关SQ3 电梯三层到位限位开关SQ4 电梯门到位限位开关SQ5 电梯关门到位限位开关 SB12 电梯检测 SB13 电梯检测1 电梯一层指示灯2 电梯二层指示灯 3 电梯三层指示灯 E4 一层上升呼叫按钮指示灯 二层呼叫按钮指示灯 二层升呼叫按钮指示灯E7 三层呼叫按钮指示灯 E8电梯开门电梯关门1 轿厢下降 :Q1.0
KM2 轿厢上升 :Q1.1
3.2.2电梯运行各部分工作原理:
1.电梯在1层,电梯上行:
设电梯原来在1层,想使电梯上升,由于电梯在1层,能使电梯上升的因素包括:2层上呼叫,2层下呼叫,3层下呼叫,电梯内部2层呼叫和电梯内部3层呼叫。当满足上述条件时,电梯上行。
2.电梯在3层时,电梯下行:
设电梯原来停在3层,若想使电梯下行,能满足的条件包括:2层上呼叫,2层下呼叫,1层上呼叫,2层内呼叫和1层内呼叫。当满足上述条件时,电
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