单片机的超声波倒车防撞系统设计.docVIP

超声波倒车防撞系统设计 队伍编号： 3-219 参赛队员： 专业班级： 测控0801 指导教师： 起止日期： 2011.07.28～2011.08.20 吉林化工学院 Jilin Institute of Chemical Technology摘 要 近年来，单片机在我国迅速推广，他以简单实用、体积小、功能强等优点在很多领域内得到广泛应用，尤其是在工业控制领域中。本系统采用AT89C51单片机为主控芯片，发送一定频率的脉冲波经过放大电路送给发送探头，使其发送超声波，接收探头会接收返回的超声波，经过放大整波后送给单片机，通过返回的时间差计算出距离。 本系统采用DS18B20温度传感器实现温度补偿，以降低误差，通过软件计算，将当前的距离显示在LCD显示器上，并有语音报警功能，实现了由C51单片机控制的超声波倒车防撞系统。 关键词：C51单片机；超声波；LCD；DS18B20；语音报警 目 录 摘 要 I 第1章 各元件简述 2 1.1 引言 2 第2章 MCS-51单片机 2 2.1 单片机介绍 2 2.1.1 MCS-51系列单片机的结构 2 2.1.2 MCS-51系列单片机的引脚说明 2 2.1.3 I/O端口 2 2.1.4 定时器/计数器 2 2.2 时钟电路 2 2.3 复位电路 2 2.4 存储器 2 图2-11单片机最小系统第3章 硬件电路设计 2 第3章 硬件电路设计 2 3.1 LM358介绍 2 3.2 74HC14介绍 2 3.3 DS18B20介绍 2 3.4 超声波探头原理及性能介绍介绍 2 3.5 液晶显示电路设计 2 3.6 报警电路设计 2 3.7电机驱动电路 2 第4章 软件系统设计 2 3.1 软件设计 2 3.1.1 KeilC51软件介绍 2 3.1.2. KeilC51单片机软件开发系统的整体结构 2 3.1.3.使用独立的KeilC51仿真器时，注意事项 2 结 论 2 参考文献 2 附 录 2 第1章 各元件简述 1.1 引言 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能，民用豪华轿车的安全保障系统、、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师第2章 MCS-51单片机 单片机单片微型计算机（Single Chip Microcompuer），它是硅片上集成处理器（CPU）存储器（RAM，ROM，EPROM）输入/输出（I/O）接口电路定时器/计数器和串行通信接口等主要功能部件微型计算机。MCS-51系列高性能单片机测控随着电子技术的发展，单片机正朝着低功耗多功能、高速度、低价格、多选择、大存储容量和结构兼容方向发展。MCS-51系列单片机是Intel公司在1980年推出的高性能8位单片机，在目前单片机市场中，MCS-51系列单片机以其良好的性能价格比，仍是目前单片机开发和应用的主流机型。MCS-51系列单片机产品有8031、8051、8751。它们结构基本相同，差在存储器的配置上有所不同。8031是无ROM程序存储器的单片机，必须外接EPROM程序存储器；8051是ROM型单片机，内部有4K字节的掩模ROM程序存储器； 8751是EPROM型单片机，内部有4K字节用户可编程的EPROM程序存储器。单片机CPU、RAM)、定时器/计数器和 （1）8位CPU； （2）128字节内部RAM数据存储器；（）（）32双向输入输出线（四个8位并行I/O端口）； （）个可编程全双工的异步串行口； （）个16位定时器/计数器；（）个中断源，个中断优先级嵌套结构； （）一个片内振荡器及时钟电路； （）可寻址外部程序存储器和数据存储器64K字节图-1所示MCS-51结构图各功能部件内部总线连接在一起。图中4K（4096）字节的ROM存储器部分用EPROM替换为8751；去掉图中ROM部分就成为8031的结构图 图-1 8051单片机MCS-51系列单片机采用40引脚的双列直插封装方式。图-1-2为MCS-51单片机的引脚排列图。40个引脚说明如下： 1.主电源引脚VSS和VCC ?VSS 接地。 ?VCC