数控定子绕线机伺服系统应用实例(doc9).docVIP

台达数控定子绕线机伺服系统应用实例 利用中达CNC数控系统强大的轴控功能和台达伺服系统快速精准的运动响应，使绕线机的工作效率得到了很大的提高。　　本文主要介绍了数控定子绕线机功能的需求，以及系统操作界面和I/O的规划。　　一、前言　　 　　图1 数控定子绕线机外观 　　目前绕线机的市场可谓庞大，品种繁多，有平行绕线机、环型绕线机、定转子绕线机、纺织绕线机等。本文主要介绍的是利用中达CNC数控系统和伺服产品构建出的设备：数控定子绕线机。他的最大特点是可以自动变换绕线方向，所绕的线圈整齐且圈数准确。操作简便，节省人工，提高产量，产品品质好，其绕线、排线、停车、换槽，完全按程序自动执行。排线宽幅可调，圈数准确。生产速度快，并大量节省线材。下面概述如何利用中达的数控和台达的伺服整合此方案。　　　　二、技术和精度要求　　客户原用PLC+伺服控制整台设备，因其加工出来的产品的合格率较低，且一些功能无法实现，满足不了市场上需求，故提出开发数控定子绕线机，并且需要控制系统和伺服满足如下条件：　　1．伺服运动轴　　在机械上，需要三轴的控制坐标系。其中，排线X轴采用伺服电机直接驱动螺距为4mm的滚珠丝杠，在连接工作台做直线运动；飞叉Y轴采用伺服电机驱动1：2的齿轮箱间接传动，做360度的圆周运动；分度Z轴采用伺服电机驱动1：9的齿轮箱间接传动，做360度的圆周运动。这3个轴要求能够联动。　　此外，对于飞叉轴来说，由于在运动过程中，机械负载惯量会因为绕线的速度的不同而发生较大的变化，这就要求伺服系统具有优异的稳定性、相应性和对负载变化自适应能力。　　2．精度要求　　机械回零精度：排线轴0.005mm 飞叉轴+/-1度 分度轴+/-1度　　定位精度：0.02mm +/-1度　　要求控制系统和伺服系统能够具有检测反馈，来保证机械运动精度。　　3．CNC控制系统　　因定子绕线机不仅讲究绕的匝数要准确，而且排线出来的密度要均匀，即最少需要两轴之间做插补运算，实现联动；画面可以自由规划；要给客户方便传输加工程序，并且可以对NC程序编辑和存储；控制系统要提供一个D/A口，实现恒张力控制功能。　　另外，客户希望数控系统再开放一个轴，以备后用。　　　　三、方案可行性分析　　通过对机械设计和控制技术的要求分析，确定采用一台中达电通通用的四轴H4-4上位机控制系统+3套台达B系列交流伺服ASD-B做下位机控制的控制架构。　　具体分析如下：　　1．中达电通通用数控H4的主要特点：　　（1）独立的伺服接口，可以实现多轴联动。　　（2）电压命令型（V-Comnand）伺服接口，最小解析精度0.001mm，可配合光栅尺或旋转编码器实现闭环、半闭环控制，能够满足精度要求。　　（3）最大响应速度500KPPS编码器反馈，能够满足快速定位的要求。　　（4）控制器内存512K的存储空间，可存储1000个NC加工程序，配合标准的CNC键盘可以轻松的编写加工程序。　　（5）通过CNC简易I/O控制命令和内制PLC开发，能够灵活的实现辅助机能。　　（6）内置可编程PLC，标准配置为24INPUT/16OUTPUT，最大可以在增加32INPUT/32OUTPUT。　　（7）2组D/A输出，2组A/D输入，完全可以满足实现恒张力的控制要求。　　通过比较分析，完全可以满足做为上位机的控制要求。　　2．台达交流伺服系统的主要特点：　　（1）具有多种控制模式，可与上位控制器灵活配合，应用广泛。　　（2）具有位置P-CURVE和速度S-CURVE功能。　　（3）强健式的控制模式，在负载惯量大范围的变化时，系统仍然可以保持优异的性能。　　（4）丰富的软件功能，方便用户调试。　　通过比较分析，台达交流伺服系统完全可以满足做为下位机的控制要求。通过对机械结构、负载惯量、输出扭矩的分析计算，故选用：ASDB 400W*1颗、ASDB 750W*2颗做为下位控制器。　　 　　四、功能设计　　1、系统架构　　 　　图2 系统架构 　　2、外观和功能需求　　绕线机具有寻原点、点动模式、单次模式、自动模式、编程模式、参数设定、测试输出点功能等多项功能。　　（1）系统操作界面规划　　操作界面主要分为以下几个功能区块：　　开机画面：　　 　　图3 开机画面 　　系统在上电后，进入此画面。此时为待机状态，画面的最下一排是功能显示区。　　　　原点模式：　　当画面在原点模式下，分别按下X、Y、Z功能键，在按下启动键　　可以顺次执行回原点；或者可以按下XYZ功能键，在按下启动键三轴同时回原点。　　 　　图4 原点模式画面 　　手动模式：　　到进入手动模式后，可以分别按下X、Y、Z三轴按键，在按下 可以实现