数控车床纵向伺服单元设计.doc

数控车床纵向伺服单元设计微机控制系统电路原理图绪 论 直线的逐点比较法插补软件程序流程框图的绘 存储器扩展电路设计 G D Q L H H H L H L L L L X Q 上表是74LS373的真值表，表中： L—低电平； H—高电平； X—不定态； Q0——建立稳态前Q的电平； G—输入端，与8031ALE连高电平：畅通无阻低电平：关门锁存。图中OE—使能端，接地。 当G=“1”时，74LS373输出端1Q—8Q与输入端1D—8D相同； 当G为下降沿时，将输入数据锁存。 4.3.1.3 8031与EPROM芯片的连接 （1）地址线的连接 EPROM低8位地址线A0—A7经地址锁存器与8031的P0口相连；EPROM高8位地址线A8—A15直接与8031的P2口相连。由于8031的P0口是分时输出低8位地址和数据，故要外接地址锁存器，并由CPU发出的地址允许锁存信号ALE的下降沿将地址信息锁存入地址锁存器中。如外接存储器芯片内有地址锁存器，则单片机CPU的P0口可与存储器低8位地址线直接相连，但仍要将CPU的ALE信号与存储器芯片ALE端相连。单片机的P2口用作高位地址线及片选地址线，由于P2口输出具有锁存的功能，故不必外加地址锁存器。 （2）数据线的连接 存储器的8位数据线D0—D7与8031芯片的P0口P0。0—P0。7直接相连，单片机规定指令码和数据都是由P0口读入，数位对应相连即可。 （3）控制线的连接 8031芯片的PSEN与EPROM芯片的OE端相连。 8031芯片EA接地，CPU执行外部程序存储器的指令。 8031芯片ALE接地址锁存器74LS373的G端。 4.3.2 数据存储器的扩展 由于8031芯片内部RAM只有128字节，远远不能满足系统的需要，需扩展片外的数据存储器（RAM）。 1、数据存储器的选用 根据综合设计的要求需扩展16KB的数据存储器，所以在此选取了两片6264芯片，它采用CMOS工艺，采用28脚双列直插式扁平封装。 2、8031与外部数据存储器芯片的连接 单片机CPU与外部数据存储器的连接方法和与程序存储器连接方法大致相同。唯控制线的连接不同：RAM读入信号OE与8031芯片的RD引脚相连；RAM的写输入信号WE与8031芯片WR相连。 4.3.3译码电路设计 8031单片机允许扩展64KB程序存储器和64KB数据存储器，这样就需要扩展多个外围芯片，因而需要把外部地址空间分配给这些芯片，并且使程序存储器各芯片之间、数据存储器各芯片之间地址互相不重叠，以使单片机访问外部存储器时，避免发生冲突。所以需选用译码电路。 对于容量较大的系统，扩展的外围芯片较多，芯片所需的片选信号多于可利用的地址线时，就需要用这种全地址译码的方法。它将低位地址作为片内地址，而用译码器对高位地址进行译码，译码器输出的地址选择线用作片选线。因为这种地址编码的方法，除了片内地址线以外，剩余的高位地址线全部参加译码，故称为全地址译码。 在此选用了3—8译码器（74LS138），输入占用3根最高位地址线，剩余的13根低位地址线可作为片内地址线。74LS138译码器的8根输出线分别对应8个8K字节的地址空间。 4.4 I/O接口电路及辅助电路设计 8031单片机共有4个8位并行I/O口，但可供用户使用的只有P1口和部分P3口，因此，在大部分应用系统中都需要扩展I/O芯片。在此选用了8255芯片和8279芯片。 4.4.1 8255可编程接口芯片 8255是可编程输入/输出接口芯片，它具有3个8位的并行I/O口，分别为PA、PB、PC口，其中PC口又分为高4位和低4位，它们都可以通过软件编程来改变I/O口的工作方式。8255芯片可与8031直接接口。 其引脚功能见下表： 引脚 含义 引脚 含义 D0—D7 PA0—PA7 PB0—PB7 PC0—PC7 A0、A1 RD数据线 A口 B口 C口 地址线 读 WR CE RESET GND VCC写 片选 复位 地 电源 4.4.2键盘显示接口电路 1、显示器工作原理 在此选用的是LED显示器，它是由8个发光二极管组成，当发光二极管导通时，相应的一个点或一个笔画发亮。控制不同组合的二极管导通，就能显示出各种字符。 5微机控制系统电路原理图 见经济型数控系统电路原理图，它是用MCS—51系列单片机组成的控制系统，该系统采用8031作CPU，扩展了一片27128芯片、两片6264芯片、一片8255芯片和一片8279芯片。 5.1控制系统的功能 （1）Z向和X向进给伺服运动 （2）键盘显示 （3）自动换刀控制 （4）螺纹加工控制 （5）行程控制 （6）其他功能 报警电路、急停电路、复位电路、光隔离电路等。 5.2 CPU、存储器及I/O接口 CPU