机电一体化课程设计-基于单片机控制的数控十字工作台设计.docVIP

专业课程设计计算说明书 设计题目班设计者指导老师 2007年月日 ______________　设计是机类专业学生一次较全面的机设计训练，是和机设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节。其基本目的是： 　　(1) 通过课程的设计，综合运用机械设计课程和其他有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。 　　(2) 学习机设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置简单的设计原理和过程。 　　(3) 进行机设计基本技能的训练，如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。机械设计课程的内容　课程设计的内容包括：确定传动装置的总体设计方案选择电动机绘制装配工作图编写设计计算说明书。　　在设计中完成了以下工作： 　　① 装配图1张（）； 　　② ③ 设计计算说明书1份课程设计的步骤 　　课程设计一般可按照以下所述的几个阶段进行： 1．设计准备　① 分析设计计划任务书，明确工作条件、设计要求、内容和步骤。 　② 了解设计对象，阅读有关资料、图纸、观察事物或模型以进行装拆试验等。 　③课程有关内容，熟悉设计方法和步骤。 　④ 准备好设计需要的图书、资料和用具，并拟定设计计划等。… … 电动机选择 步进电动机的特点： 1、工作状态不易受各种干扰因素（如电源电压的波动、电源的大小与波形的变化、温度等）的影响，只要在它们的大小未引起步进电机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作； 2、步距角有误差，转子转过一定步数以后也不会出现累计误差，但转子转过一转以后，其累计误差变为零，因此不会长期积累； 3、控制性能好，在启动，停止，反转时不易丢步，因此步进电机被广泛引用于开环控制的机电一体化系统，使系统简化并可靠地获得较高的位置精度； 4、转角与控制脉冲数成比例，可构成直接数字控制 5、有定位转矩 6、可构成廉价的开环控制系统 综上所述，根据本课程设计中数控工作台的控制要求及成本预算，宜选用混合型反应式步进电机。 由于丝杠基本导程L选择范围在3-8mm，取根据脉冲当量与工作台系统精度的关系有：， 因此 取，根据参数选择电机型号为75BY003 相数 步距角/（°） 电压/V 相电流/A 最大静转矩/N·m 空载起动频率/（步/s） 电感/ （mH） 电阻/ 分配方式 外形尺寸 （轴径） /mm 重量/kg 转子转动惯量/ 3 0.9 30 4 0.882 1250 35.5 0.82 3相6拍 1.58 1.563 二、滚珠丝杠的选择 滚珠丝杆的特点： 1、传动效率高，摩擦损失小，一般滚珠丝杆副的传动效率达到85%-95%； 2、运动平稳，系统刚度好，滚动摩擦系数接近常数，启动时无冲击，低速时无爬行，能够预紧，预紧后可消除间隙，产生过盈，提高接触刚度和传动精度； 3、使用寿命长，滚珠丝杠的摩擦表面硬度高，精度高，具有较长的工作寿命和精度保持性； 4、定位精度和重复定位精度高，由于滚珠丝杠副摩擦小，温升少，无爬行，无间隙，因此可达到较高的定位精度和重复定位精度； 5、运动具有可逆性，可以将回转运动变为直线运动，也可以将直线运动转换为回转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件； 6、不能自锁，特别是垂直安装的丝杠必须在系统中附加自锁或制动装置； 7、制造复杂，经济性差，成本高，由于结构复杂，滚珠丝杠和螺母等零件加工精度表面粗糙度要求高，制造成本高。 传动形式 螺杆转动，螺母移动。如下图所示： 滚道法向型面的形状和结构 滚珠的循环方式和滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧方法 选择螺旋槽式外循环结构，采用双螺母螺纹预紧调整方式。如下图 支承方式 三、轴承的选择 双向止推球轴承(一个) 深沟球轴承(2个) 主要尺寸参数 公称直径；20mm 基本导程：5mm 两轴行程：40*30 根据参数，确定型号为 或 联轴器的选择 弹性套柱销联轴器 型号 周孔直径 轴孔长度 ， TL1 9 四、导轨的选择 滚动导轨副的特点： 1、摩擦系数小（0.003-0.005），运动灵活； 2、动静摩擦系数基本相同，因而起动阻力小，不易产生爬行； 3、可以预紧，刚度高； 4、寿命长； 5、精度高； 6、润滑方便，可以采用脂润滑，一次装填，长期使用； 7、由专业厂生产，可以外购选用， 因此滚动导轨副广泛的被应用于精密机床，数控机床，测量机和测量仪器等。 滚动导轨副的缺点是： 导轨面与滚动体是点接触或线接触，所以抗振性差，接触应力大，对导轨的表面硬度、表面形状精度和滚动体的尺寸精度要求高，若滚动体的直径不一致，导轨表面有高低，会使运动部件倾斜，产生振动，影响运动精度；结构复