音圈电机主动抗振系统设计.docVIP

目录 摘要 1 Abstract 2 1 绪论 3 1.1 课题意义 3 1.2 国内外的研究情况 3 1.3 主要任务 5 2 系统组成 6 2.1 直线音圈电机原理 6 2.1.1 直线音圈电机 6 2.1.2 一维系统驱动原理图 6 2.1.3 音圈电机数学模型 6 2.2 PID算法 8 2.3 空气弹簧 11 2.3.1 空气弹簧隔振器力学模型 11 2.3.2 空气弹簧隔振器的固有频率 14 2.3.3 隔振的评价 17 2.4 电容式加速度传感器 18 2.4.1 电容式加速度传感器的数学模型 18 2.5 放大电路，滤波电路设计 22 2.5.1 仪用放大器 22 2.5.2 低通有源滤波器 23 3 系统设计 25 4 模拟结果 26 结论 31 谢辞 32 参考文献 33 音圈电机主动抗振系统设计 摘要：随着我国精密仪器应用的不断加强，其相关技术研究不断地深入与拓展。低频微振动是其中极其重要的一个研究课题，它对精密仪表的正常工作有着重要的影响。世界许多国家均高度重视，并投入大量的人力物力加以研究。在主动抗振领域，采用音圈电机对低频微振动具有明显的优势。它具有结构简单、体积小、高速、高加速度、响应快、线性力一行程优良等特性，在精密仪器及精密工业领域有着广泛地研究前景。本文通过对国内外大量文献的参考和研究，采用了主动与被动相结合的混合振动隔离系统，在以空气弹簧为被