高速高精度的拖拽系统.docVIP

第一章 绪论 本章系统地讨论了绞车的各种应用及绞车在这些应用中所体现的一些特点，阐述了绞车的分类和结构组成，最后提出了课题的研究对象—高速高精度绞车以及课题将要完成的研究工作。 1.1 绞车的应用 绞车是工业生产过程中一种常见的机械，具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。目前，绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。 在矿山采掘和运输场合，绞车作为重要辅助设备被大量而广泛地运用着，例如矿用提升绞车、调度绞车、耙矿绞车和凿井绞车等。提升绞车可用于矿山竖井或斜井中物品与人员的调度，具有较大的牵引功率和很好的安全性，是矿山生产中不可缺少设备之一。调度绞车具有结构紧凑、占地面积小、安装及撤除操作方便、故障率低、常见故障易处理、维护方便等优点。调度绞车除主要用作矿井井下及地面装载站调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工具外，在斜巷提升、井口装罐及作翻车机动力等方面也得到了广泛的应用。耙矿绞车主要用于金属矿及其它矿场的坑内或露天场所，在水平及倾斜度不大的工作面上作矿物扒运及充填工作。凿井绞车主要用于煤矿、金属矿及非金属矿竖井井筒掘进时悬吊吊盘、水泵、水管、注浆管、风管等掘进设备。它亦可代替建筑绞车，在地面建筑及搬运等场合作起重设备用。