温度控制系统计算机控制课程的设计.docVIP

课程设计报告 题 目： 温度控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 　 姓 名： 学 号：  第 一 部 分 任 务 书 《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 温度控制系统设计 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC、PWM及测温等电路和温度模块构成的计算机温度反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）、测温电路、PWM驱动电路等。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、PID控制程序、PWM程序等。 四、课程设计要求 1. 模入电路通道0接受热敏电阻电压输入。 2. 热敏电阻的温度与电压关系是非线性的，通过查表实现。 3. 由DOUT0（P1.4)输出PWM驱动信号。 4. PID参数整定用凑试法。 5. 定时中断间隔可在30-50ms中选取，采样周期取采样中断间隔的整数倍，可取500-2000ms，PWM控制的周期与采样周期相同。 6. 滤波方法可选择平均值法，中值法等。 7. 温度设定值由程序给定， 温度设定值和实际温度值通过实验箱的DAC的OUT1和OUT2输出。 有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。 五、课程设计实验结果 1. 控制系统能正确运行。 2. 选择两个不同的采样周期，正确整定PID参数后，系统阶跃响应超调10%，调节时间尽量小（温度的给定值在50~70度之间选择）。 3. 自行给定一个变化的温度设定曲线，记录系统的温度响应曲线（选做）。 六、进度安排 序号 内容 天数 1 布置任务，熟悉课题要求 0.5 2 总体方案确定，硬件电路设计 1.5 3 熟悉实验箱及C语言开发环境，研读范例程序， 1 4 控制算法设计 1 5 软件编程，调试 1 6 实验 1 7 总结，撰写课程设计报告 1 七、课程设计报告内容： 总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下： 1．课程设计的目和设计的任务。 2．课程设计的要求。 3．控制系统总框图及系统工作原理。 4．控制系统的硬件电路连接图（含被控对象），电路的原理。 5．软件设计流程图及其说明。 6．电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。 7．实验结果及其分析。 8．体会。  第 二 部 分 课 程 设 计 报 告  目 录 （宋体2号加粗） （另起一页）正文 1 课题简介 （宋体4号加粗） 课题的目的，任务，要求 1.1 *********** （格式：宋体5号，首行缩进2格，单倍行距，下同） 1.2 *********** 2 ***** 方案设计 控制系统总体介绍, 框图，闭环工作原理。 2.1 *********** 2.2 *********** 3 ***** 硬件电路设计 重点介绍A/D如何通过热敏电阻，获取温度信号；PWM控制怎样改变温度模块的温度。 3.1 *********** 3.2 *********** 4 ***** 控制算法设计 重点介绍控制算法的原理，计算机实现的计算公式推导，采样周期选择。 3.1 *********** 3.2 *********** 5 ***** 软件编程设计 重点介绍程序的功能与实现：主程序，定时中断程序，外中断程序各自完成哪些任务？主程序与两个中断程序的流程图（自己画）。A/D转换程序，PID程序，PWM程序的源码与介绍。报告不要附上全部源