课程的设计-基于plc的交流异步电动机闭环调速系统的设计.docVIP

电气工程方向综合设计 基于plc的交流异步电动机闭环调速系统设计 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 2012年 1月 5日 摘要 随着社会的不断发展,我们面临着能源短缺,电机调速技术的不断更新等许多问题,尤其是闭环调速在交流电机上的应用以来,使得变频调速逐渐显示出很大的潜力。 本文设计了一种基于PLC的异步电动机调速与定位综合控制系统,应用闭环PID控制算法实现了异步电动机的速度控制,应用旋转编码器测速同时反馈给PLC，PLC将数值交由PID模块计算，与设定值比较后，经变频器调节转速。 关键词 三相异步电动机；PLC；变频调速；闭环控制 目 录 1 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 系统功能设计分析 2 1.3 系统设计的总体思路 2 2 PLC和变频器的型号选择 3 2.1 PLC的型号选择 3 2.2 变频器的选择 4 2.2.1 变频器的选择 4 2.2.2 变频调速原理 4 2.2.3 变频器的工作原理 4 3系统结构与程序设计 6 3.1系统结构设计 6 3.1.1 闭环调速的实现 6 3.1.2 闭环调速系统连接图 6 3.2程序设计 7 3.2.1 程序设计流程图 7 3.2.2 PLC程序 8 4程序调试 13 4.1 PID参数整定 13 心得 14 参考文献··························································15 1 绪论 1.1 概述 调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业生产中在科学研究和生产实践的诸多领域中 占有着极为重要的地位 特别是在冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且轻易犯错 误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成组态王是海内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的，组态王具有流程画面，过程数据记录，趋势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。 图1-1 2 PLC和变频器的型号选择 2.1PLC的型号选择 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 综合了输入输出（I/O）点数、存储器容量、各项控制功能和机型的考虑以及性价比等各方面的因素，在此我为该系统设计选择了S7-200 PLC一台。 图2-1 S7-200 PLC CPU的外形模型图 S7-200有5种CPU模块、6个有12种工作方式的高速计数器和两点高速计数器/和脉冲宽度调制器、直接读写的模拟量I/O模块、先进的程序结构、灵活方便的寻址方式以及程序化的PID编程控制。强大的通讯功能，它支持多种通信协议。价格是它在所有品牌在同一功能区内很有竞争力的。最重要的是它还提供了完善的