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模态密集柔性空间结构二阶内平衡降阶 Second-order Balanced Reduction for Flexible Space Structures with Close Modes
第29卷第2期 航空 学报 V01.29No.2
2008年 3月 ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICA Mar. 2008
文章编号:1000—6893(2008)02—0364—09
模态密集柔性空间结构二阶内平衡降阶
孟占峰,韩潮
(北京航空航天大学宇航学院,北京 100083)
Second—orderBalancedReductionforFlexibleStructureswithCloseModes
Space
Chao
MengZhanfeng,Han
(Schoolof ofAeronauticsand
Astronautics,BeijingUniversity 100083,China)
Astronautics,Beijing
摘 要:给出一种针对二阶线性系统方程直接进行降阶的二阶系统内平衡降阶方法。大型柔性空间结构动
力学方程采用二阶线性微分方程描述,采用传统的一阶内平衡降阶方法降阶后的状态方程是一阶形式,破坏
了原系统的二阶结构和物理意义。采用新方法降阶后的系统可以保持原系统二阶结构,同时可以进一步保持
原系统的对称和正定特性。柔性空间结构系统级降阶的柔性模态方程通常为对角形式,针对这种特殊形式,
系统可控和可观Gramian矩阵存在闭合解析解,给出了闭合解的具体表达形式。数值仿真结果表明,二阶内
平衡降阶方法可以达到一阶内平衡方法一样的降阶精度,Gramian矩阵的闭合解析解可以大幅度提高Lya-
punov方程求解速度。
关键词:内平衡;二阶系统;柔性空间结构;模态密集;Gramian矩阵
中图分类号:V249 文献标识码:A
new
Abstract:Asecond—orderbalancedtruncation(SOBT)methodis toobtainthelow-ordermodel
presented
of flexiblestructures(FSS)whichis describedsecond-orderlineardifferential
large space generally by eclua—
tion.Thetruncated obtainedconventionalfirst—orderbalanced
equation by
utilizesthefirst—order thesecond—orderstructureand of
form,destroys physicalmeaningsoriginalsystem.
However,thenewSOBTmethodis of thesecond—orderstructureofthe
capablepreserving originalsystem,
the and closed-formsolutionofthe and Grami—
symmetricpositiveproperties.The controllabilityobservability
ansisobtainedasthe formofthe modal ofF
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