模糊滑模变结构控制在DCT电控离合器上的应用 Application of Fuzzy-Slide Model Control in Electronic Control Clutch of DCT.pdfVIP

·设计·计算·研究· 模糊滑模变结构控制在DCT电控离合器上的应用木 4．8 宣 张德明吴光强 (同济大学) 逞 4．4 釜4．O 3．6 0 2040 60 80 100120I加 轴向长度／m 模用利。器制控构结变模滑了计设，点特等型模学数的确精立建以难、性线非强的统系器合离控电对针】要摘【 (a)第1次胀形 ’ 糊控制器来调整滑模趋近律参数，从而削弱了滑模控制的抖振现象。建立了无刷直流电机的数学模型，用该控制方 毳 法在MATLAB软件里对双离合器自动变速器起步、换挡进行仿真，并与传统PID控制器进行比较。仿真结果表明，该 O 204U叫8UlUulzU140160180 控制器跟踪指令信号性能良好，抗干扰性能强于PID控制器。 轴向长度／Ⅱm 滑模变结构控制 无刷直流电机 主题词：双离合器变速器模糊控制 (b)第2次胀形 图2 2次液压胀形厚度对比 中图分类号：U463．4文献标识码：A文章编号：1000—3703(200蚕l；薹一主仿；一耋蚕 由图2可看出，后桥壳2次液压胀形仿真结果 粪茎冀塞塞薹耄i辇羹薹蚕薹冀蓁羹薹一耋霎霎薹鬓囊蓁蓁i龅妻薹雾要薹|l善 和试验结果在厚度分布上基本吻合。最薄处的相对 霪i善墓蓁i囊耋鎏 误差为： 滑 ^1uu u一 70一7’叶厶770 剂。 6：且雩掣×100％=9．429％ 3．012 4．2轴向收缩量比较 4仿真分析与试验结果对比 2次胀形后由仿真和试验得到的轴向收缩量如 与冲压焊接式桥壳相比，液压胀形桥壳具有零 表4所列。第2次胀形后的轴向收缩量相对误差为 件数量少 、加工工序简单、质量轻、成本低及生产效 40．619_43．963 率高等优点。 图1为后桥壳液压胀形试验原理图。试验过程 为：将管坯放入下模腔内并落下上模，通过两端柱塞 对管坯施加轴向力，同时高压液体对管坯施加压力 使管坯贴紧内模腔成型。其力学原理是通过轴向补 料使变形区金属处于拉一压应力状态，在壁厚不减 薄或壁厚很少减薄的情况下，通过轴向补料达到增 加表面积的目的[9】。