无线感测器网路概论SurveyofWirelessSensorNetworks韩永祥.DOCVIP

.無線感測器網路概論 (Survey of Wireless Sensor Networks) 韓永祥 / 王藏億 一、 簡介 由於近來微型製造的技術、通訊技術及電池技術的改進，促使微小的感測器（Sensor）可具有感應、無線通訊及處理資訊的能力。此類感測器不但能夠感應及偵測環境的目標物及改變，並且可處理收集到的數據，並將處理過後的資料以無線傳輸的方式送到資料收集中心或基地台（base station）。為了節省傳輸時能量消耗，感測器的傳輸距離一般而言為數公尺至一百公尺。因此如果基地台距離感測器太遠時，感測器需要利用網路路由 （routing）的方法將資料經由多個感測器組成的路徑傳回基地台。此類感測器多為微小及便宜的裝置（至少目前的目標為1美元以下），因而可大量放置於環境中形成一個感測器網路以便進行偵測任務，其放置的密度有時可達一立方公尺20個﹝1﹞。由於感測器網路的節點個數從數百至數十萬皆有可能，使得網路的管理非常困難，加上感測器的電池可能無法置換，因此能量控制幾乎是所有感測器設計及網路管理首要考慮的重點。再加上感測器需為便宜的裝置，它們故障的機會相形提高，因而容錯（fault tolerant）機制於感測器網路的設計及管理亦不可或缺。 目前現有的無線Ad Hoc網路架構為最接近感測器網路的架構。雖然它們同為無固定基礎結構（infrastructure）型的網路，但現有的無線Ad Hoc網路協定（protocol）及演算法（algorithm）大多無法直接應用到感測器網路上。其中導致此結果最主要的幾個原因如下﹝2﹞： · 感測器網路的節點數常是Ad Hoc網路的數十倍至數千倍。 · 感測器網路的節點密度高 。 · 感測器十分容易故障。 · 感測器網路的架構型態（topology）時常改變。 · 感測器節點主要使用廣播通訊（broadcast communication）而大部份Ad Hoc網路使用點對點（point-to-point）通訊。 · 感測器的能量、運算能力及記憶體受到極大的限制。 · 由於感測器網路節點數非常大且很多節點可能進行同樣的偵測及任務，因此感測器可能沒有共通的識別證（identification）。 舉例而言，Ad Hoc網路有名的路由協定（routing protocol）如DSR﹝3﹞和AODV﹝4﹞便無法直接運用於感測器網路。感測器網路為能節省能量及增加效能，在資料送回基地台之前必須加以處理，此過程通常稱為資料聚集（data aggregation）或資料融合（data fusion）﹝5、6﹞。但Ad Hoc網路協定如DSR及AODV皆無法支援資料融合的功能，因此它們將無法有效運用於感測器網路上﹝7﹞。在我們談論感測器網路的應用及相關研究概況前，我們將其特性先綜合如下： 1. 感測器硬體構造及功能﹝8﹞ 如圖一所示，一個感測器的硬體結構包含四大部份：感測裝置（sensing unit）、處理器（processing unit）、收發器（transceiver unit）和能量裝置（power unit）。對於不同的應用，感應器也可能包含定位裝置（location finding system）、移動器（mobilizer）及能源產生器（power generator）。 感測器網路最重要的功能便是偵測環境的變異，因此感測裝置為最基本的組成單位。當感測器收集到環境的參數，便經過類比/數位轉換器將類比訊號轉成數位資料供處理器處理。處理器除擁有運算功能外，亦有一個小的記憶體儲存資料。由於負擔相同任務感測器彼此會互相合作處理資料，因此處理器必需與其它感測器合作處理資料。處理後的資料（也可能是一個決定）將由收發器負責間接或直接傳送到基地台。能源裝置提供所需電源當然是感測器最重要的裝置。大多現有感測器路由演算法及感測器的應用皆需要知道感測器的位置，因此感測器多會有一個定位裝置。此裝置可為純硬體或軟硬體合併裝置。某些應用要求感測器具有移動的功能，此類感測器便需要一個移動裝置。 圖一 : 感測器硬體構造及功能 2. 資料及網路通訊模式 資料通訊為感測器網路能源消耗最大的部份。為能與其它感測器或基地台互傳資料，感測器必需透過無線傳輸的技術發送及接收資料。為能節省能源消耗，感測器網路多進行短距離資料傳送，目前大多感測器的設計為將能量消耗目標定為 -20dbm﹝8﹞。由於降低能源消耗為感測器設計之首要考量，因此除了設計低功率電波收發器外，研究學者亦建議感應器需具有睡眠裝置以節省能源消耗。研究顯示，唯有進入睡眠狀態，收發器方能真正節省能源，但開關收發器（亦即進入睡眠狀態或結束睡眠狀態）所消耗的能源相對而言也是十分可觀﹝1﹞。因此如何安排感測器睡眠時程為一重要研究課題。 網路通訊泛指感應器網路中，感應器彼此之間交換資訊