机械设计基础03PPT.ppt

§3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮轮廓;;靠模车削机构;;凸轮机构组成：;凸轮机构的分类;二、基本概念与名称;;1. 等速运动;2. 简谐运动;;3-2 从动件的常用运动规律;四、运动规律的特性比较;3-3 凸轮机构的压力角;;3-3 凸轮机构的压力角;从减小推力和避免自锁的观点来看，压力角愈小愈好。 凸轮廓线上不同点处的压力角是不同的。为保证凸轮机构能正常运转，设计时应使最大压力角不超过许用压力角[?]，即?max≤[?] ，对于直动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[?]=30°；对于摆动从动件凸轮机构，建议取许用压力角[?]=45°。 ;压力角与凸轮机构尺寸的关系 由上图所示的偏置尖顶从动件盘形凸轮机构可知，凸轮机构的压力角?与基圆半径rmin和偏心距e的关系为：; 由上式可知：①当其它条件不变时??压力角α愈大，基圆半径rmin愈小，即凸轮尺寸愈小。故从机构尺寸紧凑的观点来看，压力角大好。②当其它条件不变时，从动件偏置方向使e前为减号(偏距及瞬心P在凸轮回转中心同一侧)时，可使压力角α减小，从而改善其受力情况。 从机构结构紧凑和改善受力的观点来看，基圆半径rmin的确定原则是：在保证?max≤[?]的条件下应使基圆半径尽可能小。 ;二.直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 三.摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 四.设计凸轮注意事项;一.直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制:;1.尖顶对心直动从动件杆盘形凸轮:;2.滚子(对心直动)从动件:;3.平底(对心直动)从动件;四.设计凸轮注意事项;基圆半径↑→;摆动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。;;移动凸轮;圆柱凸轮;曲面凸轮;力锁合;形锁合