轮式装载机典型工况下铲斗铲装阻力试验获取方法-建筑机械.PDFVIP

试验检测 TEST DETECTION 轮式装载机典型工况下铲斗铲装阻力实验获取方法 常 绿，胡晓明，赵艳青 （淮阴工学院 交通工程学院，江苏 淮安 223003 ） ［摘要］取原生土、大石方、松散土、小石方和半湿土5种作业物料，每种物料按一定比例的铲斗 数进行实验。实验测试装载机动臂油缸压力，根据压力变化情况，把装载机的一个工作循环分为空载前 进、铲掘、重载后退、重载前进及卸料、空载后退5个作业时段。实验测试各工作阻力消耗转矩曲线， 折算后可以获得驱动力。根据装载机作业过程中力的平衡方程，获取典型工况铲掘作业时段铲斗工作阻 力。与传统的根据经验公式计算获得的工作阻力相比，实验获取的铲斗工作阻力具有准确性和真实性的 特点。工作阻力数字化后，可用于装载机动力性、燃油经济性虚拟仿真实验加载。 ［关键词］装载机；铲斗工作阻力；实验；数据处理 ［中图分类号］U463.2 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2017 ）08-0091-04 Experiment acquisition method of bucket shoveling resistance of wheel loader under the typical working condition CHANG Lv ，HU Xiao-ming ，ZHAO Yan-qing 装载机铲斗的工作阻力直接影响其动力性和 显区别。典型工况是在大量实验的基础上，根据统 经济性，一般工作阻力都是根据经验公式［1 ］计算 计数据来确定。根据装载机在使用过程中的统计数 得到的。经验公式中的系数多，每个系数取值范围 据［4-5 ］，其作业对象主要包括原生土、大石方、 大，取值依赖于经验，随意性大，计算出的工作 松散土、小石方和半湿土等5种物料。实验过程 阻力不准确，不能全面反应装载机在铲掘时段铲 中，如何确定每种典型工况作业时间和铲掘样本斗 斗工作阻力。为此，本文实验测试装载机动臂油缸 数，目前还没有统一的标准。从实验数据的精准性 压力，根据压力变化情况，把装载机的一个工作循 考虑，每种典型工况时间越长、铲掘样本数越多越 环分为空载前进、铲掘、重载后退、重载前进及卸 好；但过长的时间和过多的样本会消耗大量的人力 料、空载后退5个作业时段。实验测试各工作阻力 和物力，实验成本相应升高。一般会根据经验折中 消耗的转矩曲线，折算后可以获得驱动力。根据作 确定一个合适的值，本文原生土物料工况取40斗、 业过程中力的平衡方程，获取装载机典型工况铲掘 大石方物料测试数据取25斗、松散土物料取17斗、 作业时段铲斗铲装阻力。 小石方物料取10斗、半湿土物料取8斗，累计取100 ［2 ］ 斗进行实验 。 1 实验方案 ［2 -3 ］ 2 实验结果 需要实验测试 的参数有：典型工况下 前、后桥转矩与转速以及动臂油缸大腔压力。根据 实验采用V 型6 段作业，按原生土、大石 研究内容，选定如下测试参数和测点位置：①在前 桥半轴上布置转矩与转速传感器，测量前桥半轴转 DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2017.08.010 矩与转速；②在后桥半轴上布置转矩与转速传感 ［收稿日期］2017-05-08 器，测量后桥半轴转矩与转速；③在动臂油缸大腔 ［基金项目］江苏省自然科学基金资助项目（BK20