ELMO在自动车床系统上应用.pdf

ELMO 在自动车床系统上应用 设备介绍： 1． 在某些要求高速，高精度，泛用型自动攻丝机的项目上，一般数控车床面临着成本过高 与效率太低的矛盾，而为该行业专门研制的自动车床攻丝机则可以满足其高速，高精度 生产，低成本的要求。 2． 攻丝大小变化较大,有的仅几毫米，而有的则大很多 3． 成品加工速度可达 1 个/秒，远大于人工加工和数控车床加工，且成本极低。 4． 废品率要求小于 0.02%. 5． 往复 2 次攻丝，保证铜棒光滑平整。 工艺介绍： 1．本套系统送纸部分采用 ELMO 驱动器作为核心控制单元，用来替代最初使用的机械凸 轮，从而避免机械凸轮容易磨损并且调项困难的缺点。 2． 系统主轴由 400W 变频器控制，并在主轴上安装一个 2500PPR 精度的主轴编码器，并 将该编码器信号反馈给 ELMO 驱动器，借助 ELMO 驱动器内部固有的 E-CAM 功能（电 子凸轮功能），事先将主轴与从轴的位置在程序上进行一一对应，从而保证主轴转到目 标位置时从轴必须达到系统希望的位置，从而保证攻丝位置稳定而且准确。 3． 每次运行之前，由工人将铜棒层层码放在待攻丝位置，前面有一个挡板将纸板挡住，仅 允许最下面的一张铜棒（也就是第一个铜棒）进入攻丝区域。而该铜棒通过自身重力与 气筏吸力牢牢吸合在攻丝滚筒上。 4． 系统运行时，在 HMI 上使主轴开始运行，从轴进行跟随，每次只向前输送一张铜棒，由 于攻丝距离（铜棒前端到末端距离）事先已经固定，所以必须保证每次主轴旋转到固定 位置后铜棒攻丝必须到位。该部分误差不能超过 0。01 毫米。 5． 系统运行曲线如下： ELMO 驱动器简介： 1． ELMO 是一个来自以色列的专业伺服驱动器 与控制器供应商，其内部包含的 E-CAM 电子 凸轮功能简单而实用，可以实现任意已知曲线 的规划。 2． 超小体积，超高功率密度。 3． 编程语言类似 C 语言，简单实用。 4． 工艺流程图如右图所示： 驱动器优点： 1．独立运行，不受系统其他部分影响，出现故障易于判断。 2． 攻丝精度高，在现场实际效果几乎没有什么误差。 3． 速度快，由于速度只是和电机最大速度有关，其速度可以很快。 4． 稳定性好，废品率几乎没有，只要初期调试完毕后，在不出现大的机械故障的情况下， 几乎可以免维护正常运行，无须机械润滑等工作。 现场图片如下：