1智能控制理论及应用第一章.pptVIP

1.4 智能控制的主要形式 神经网络的优势在于： 能够充分逼近任意复杂的非线性系统； 能够学习与适应严重不确定性系统的动态特性； 由于大量神经元之间广泛连接，即使有少量单元或连接损坏，也不影响系统的整体功能，表现出很强的鲁棒性和容错性； 采用并行分布处理方法，使得快速进行大量运算成为可能。 神经网络用于控制有两种方法，一种是用来实现建模，一种是直接作为控制器使用。具体可分为以下几个方面： 系统建模 直接自校正控制 间接自校正控制 神经网络模型参考自适应控制 神经网络内模控制 1.4 智能控制的主要形式 基于知识工程的专家控制系统 专家控制可定义为：具有模糊专家智能的功能，采用专家系统技术与控制理论相结合的方法设计控制系统。 1.4 智能控制的主要形式 基于规则的仿人智能控制 仿人智能控制的核心思想是在控制过程中，利用计算机模拟人的控制行为功能，最大限度地识别和利用控制系统动态过程提供的特征信息，进行启发和直觉推理，从而实现对缺乏精确模型的对象迸行有效的控制。其基本原理是模仿人的启发式直觉推理逻辑，即通过特征辩识判断系统当前所处的特怔状态，确定控制的策略，进行多模态控制。 1.4 智能控制的主要形式 基于进化的遗传算法 遗传算法（GA）是模拟自然进化过程而得到的一种随机性全局优化方法。 遗传算法的应用按其方式可分为三部分： 基于遗传的优化计算 基于遗传的优化编程 基于遗传的机器学习 1.4 智能控制的主要形式 各种方法的综合集成 模糊神经网络控制 模糊专家控制 模糊PID控制 神经网络鲁棒控制 神经网络自适应控制 …… 1.5 智能控制的现状和发展趋势 智能控制的基础理论和方法研究； 智能控制系统结构研究； 知识系统和专家控制的研究； 模糊控制系统的研究； 神经网络控制系统的研究； 基于进化理论的学习控制研究； 模糊神经网络控制的研究； 智能控制与其它控制方法结合的研究 目前的主要研究方向和内容 1.5 智能控制的现状和发展趋势 发展趋势 智能控制理论的进一步研究，尤其是智能控制系统稳定性分析的理论研究。 结合神经生理学、心理学、认识科学、人工智能等学科的知识，深入研究人类解决问题时的经验、策略，建立更多的智能控制体系结构。 研究适合现有计算机资源条件的智能控制方法。 研究人机交互式的智能控制系统和学习系统，以不断提高智能控制系的智能水平； 研究适合智能控制系统的软、硬件进行处理机、信号处理器、智能传感器和智能开发工具软件，以解决智能控制在实际应用中存在的问题。 School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology * School of Information Engineering, Inner Mongolia Univers