基于xs128的PWM控制程序(华尔街的混混).docVIP

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2018-01-28 发布于河北
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基于xs128的PWM控制程序(华尔街的混混).doc

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基于xs128的PWM控制程序(华尔街的混混)

#include hidef.h /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivative-specific definitions */ /*时钟初始化*/ void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) { //锁相环时钟=2*16*(5+1)/(1+1)=96MHz //总线频率=48MHz CLKSEL=0x00; PLLCTL_PLLON=1; SYNR=0XC0 | 0X05; REFDV=0X80 | 0X01; POSTDIV=0X00; while(0==CRGFLG_LOCK);//锁相环锁定 CLKSEL_PLLSEL=1;//选定外部时钟 } void PWM_Init(void) { PWME=0X00; //禁止通道 PWMPRCLK=0X11; //A=B=48/2=24MHZ PWMSCLA=12; //SA=A/2/12=1MHZ PWMSCLB=12; //SB=B/2/12=1MHZ /*PWM 2,3级联初始化*/ PWMCTL_CON23=1; //2,3级联，寄存器为通道3的 PWMCLK_PCLK3=1; //选时钟SB PWMPOL_PPOL3=1; //初始电平为高 PWMCAE_CAE3=0; //左对齐方式 PWMCNT23=0; //计数器清零 PWMPER23=20000; //输出周期=SB/20000=120HZ PWMDTY23=1500; //舵机静止占空比为7.5%=1500/20000 PWME_PWME3=1; //使能 /*PWM 0,1级联初始化*/ PWMCTL_CON01=1; //0,1级联，计数器，周期，脉宽寄存器为1通道的 PWMCLK_PCLK1=1; //0,1级联后，选时钟SA PWMPOL_PPOL1=1; //初始电平为高 PWMCAE_CAE1=0; //左对齐方式 PWMCNT01=0; //计数器清零 PWMPER01=100; //输出周期10KHZ=SA/100 PWMDTY01=50; //占空比为50% PWME_PWME1=1; //使能 /*PWM 4,5级联初始化*/ PWMCTL_CON45=1; //4,5级联，寄存器为通道5的 PWMCLK_PCLK5=1; //选时钟SA PWMPOL_PPOL5=1; //初始电平为高 PWMCAE_CAE5=0; //左对齐方式 PWMCNT45=0; //计数器清零 PWMPER45=100; //输出周期10KHZ=SA/100 PWMDTY45=50; //占空比为50% PWME_PWME5=1; //使能 } /*舵机控制*/ void PWMDuo_Dutycycle(int a) { PWMDTY23=a; } /*电机控制*/ void PWMDian_Dutycycle(int b,int c) { PWMDTY01=b; PWMDTY45=c; } /*主函数*/ void main(void) { /* put your own code here */ PLL_Init(); PWM_Init(); EnableInterrupts; for(;;) { PWMDuo_Dutycycle(1550); PWMDian_Dutycycle(0,0); _FEED_COP()