原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
六自由度模块化机械臂腕部工作空间量化对比分析作者李宪华张雷刚疏杨宋韬张军机构安徽理工大学机械工程学院上海市智能制造及机器人重点实验室发表期刊计算机应用研究预排期卷年第卷第期访问地址发布日期引用格式李宪华张雷刚疏杨宋韬张军六自由度模块化机械臂腕部工作空间量化对比分析摘要针对六自由度模块化机械臂的两种不同构型对其工作空间进行了量化对比分析首先采用法进行了手臂结构建模得到正运动学模型然后基于机器人工具箱搭建了两种构型手臂的仿真平台运用蒙特卡洛法求解两种构型手臂的工作空间并采用可视化方法得到其工作空间的
六自由度模块化机械臂腕部工作空间量化对比分析
作者 李宪华, 张雷刚, 疏杨, 宋韬, 张军
机构 安徽理工大学 机械工程学院；上海市智能制造及机器人重点实验室
发表期刊 《计算机应用研究》
预排期卷 2017 年第34 卷第9 期
访问地址 /article/02-2017-09-031.html
发布日期 2016-09-18 17:57:33
引用格式 李宪华, 张雷刚, 疏杨, 宋韬, 张军. 六自由度模块化机械臂腕部工作空间量化对比分析[J/OL]. [
文档评论（0）