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数字信号处理 第五章 信息处理系统 信息处理系统概述 有限冲激响应（FIR）系统 无限冲激响应（IIR）系统 系统函数与零极点表达 离散时间信号的z变换 为了方便地理解频率响应与系统系数之间的关系，可以借助z变换建立一种系统直观的表达方式： 离散时间信号的z变换 z变换重要性质： 时间延迟表达 系统运算表达 系统的系统函数表达 系统的表达可以通过z变换转换为系统函数 FIR系统： IIR系统的系统函数表达 系统函数的表达特点 系统函数表达为有限多项式的有理分式，可采用多项式系数a序列和b序列表达； 系统函数的表达特点 当系统反馈系数a均为0时，系统b序列就表现为FIR系统的冲激响应系数。 系统的零极点表达 若选取变量z取值使得系统函数为0，该取值称为系统零点： 系统零点必定为系统函数分子多项式的根，N阶多项式存在N个根，构成系统的零点序列。 系统的零极点表达 若选取变量z取值使得系统函数为无限大，该取值称为系统极点： 系统极点必定为系统函数分母多项式的根，N阶多项式存在N个根，构成系统的极点序列。 系统的零极点表达 利用系统的零极点对多项式进行因式分解，可以得到系统的零极点增益型表达： 系统的零极图表达 将系统的所有零点和极点标在复平面上，就得到系统的零极图，这是系统的图形表达。 系统表达转换的MATLAB函数 tf2zp 由直接型转换为零极点增益型 zp2tf 由零极点增益型转换为直接性 zplane 画出系统的零极图 b=[1 0.6 -0.16];a=[1 0.7 0.12]; [z,p,k]=tf2zp(b,a);zplane(z,p); z=[-0.8 0.2];p=[-0.4 -0.3];k=1; [b,a]=zp2tf(z,p,k);zplane(b,a); 系统函数与频率响应的关系 对比z变换和DTFT的定义式 可以得出 频率响应是系统函数在单位圆上的表现 频率响应：零点矢量除以极点矢量 系统函数与频率响应的关系 系统表达与频率响应表达： 零极图与矢量图 系统零极点与系统频率响应 随着频率点的移动，幅度特性和相位特性会发生连续变化！ 系统零极点与系统频率响应 系统频率响应的仿真 [H，w]=freqz (b,a,n) 给出 区间上n点等分的频率响应； （没有n时，自动给出512点）； w为频率坐标，H为频率响应函数； 可以利用plot函数画出频率响应曲线； 例：零极点位置与系统频率响应的关系 a=[1 0.8 0.64];b=[1 0 -1]; [h,w]=freqz(b,a,200); zplane(b,a);pause; subplot(2,1,1),plot(w,abs(h)); subplot(2,1,2),plot(w,angle(h)); 系统频率响应的仿真 频率分量的特点由幅度和相位表征； 频率响应可以分为幅频特性和相频特性，分别影响频率分量的幅度和相位； 有限系统的频率响应 系统幅频特性与系统增益 对输入不同频率分量乘以不同比例常数，可以独立改变各频率分量的大小。 有限系统的频率响应 系统相频特性与系统延迟 对输入不同频率分量增加不同相位，产生相应延迟 有限系统的频率响应 滤波系统的设计任务 根据给定的频率响应，采用有限个滤波器系数实现系统，使系统的频率响应与理想要求保持在误差容限之内： 滤波系统设计指标 通带截止频率 通带最大纹波 阻带截止频率 阻带最大纹波 滤波器设计指标之间的关系 通带范围： 阻带范围： 在通带与阻带的边缘，可以得到： 滤波器设计指标 采用对数坐标表达时：单位 dB 通带最大插损： 阻带最小衰减： 滤波器设计指标 相对过渡带宽度： -3分贝截止频率： 根据能量通过的状态来区分通带和阻带 ！