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数字信号处理DSP6-2
简单系统的联接效果 多个带通滤波器并联 简单系统的联接效果 多个带通滤波器并联 简单系统的联接效果 多个带阻滤波器级联 梳状滤波器 具有n个等间距的阻塞点: 阻塞点: 阻塞点: b=[0.8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.8]; a=[1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.6]; [h,w]=freqz(b,a);zplane(b,a);pause; plot(w,abs(h)); 梳状滤波器 b=[0.548 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.548]; a=[1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.1]; [h,w]=freqz(b,a);zplane(b,a);pause; plot(w,abs(h)); 梳状滤波器 正弦信号发生器 极点设置在单位圆上: 不稳定,持续保持暂态 正弦信号发生器设计仿真 w0=pi/32;b=[0 sin(w0) 0]; a=[1 -2*cos(w0) 1];[h,w]=freqz(b,a); n=[0:0.001:1];x=[1 zeros(1,1000)]; y=dlsim(b,a,x);zplane(b,a);pause; subplot(2,1,1),plot(w,abs(h)); subplot(2,1,2),plot(n,y); 正弦信号发生器设计仿真结果 输入单位冲激信号,产生正弦振荡 全通滤波器:相位均衡器 零点设置在单位圆外,与单位圆内的极点互为倒数根 全通滤波器:相位均衡器 a序列和b序列正好相反排列; 幅频特性恒定为1;相频特性可以变动。 b=[-0.4 0.6 -0.9 1 ];a=[1 -0.9 0.6 -0.4]; [h,w]=freqz(b,a);subplot(2,1,1),plot(w,abs(h),w,angle(h),:); 全通滤波器:相位均衡器 最小相位系统 所有零点都设置在单位圆内。 稳定因果的可逆系统; 任何稳定因果系统都可由一个最小相位系统和一个稳定因果的全通系统级联构成; 在所有具有相同幅频特性的系统中,最小相位系统具有最小群延迟。 最小相位系统 最小相位系统的设计 对于要求的幅频特性: 将幅频特性平方表达为: 进行代换: 得到: 取 在单位圆内的全部零极点,就可以构成最小相位系统。 * * 第六章 简单数字系统分析 一阶数字系统分析 二阶数字系统分析 一些典型数字系统的特点 数字信号处理 具有2个极点和2个零点;由于滤波器系数为实数,系统极点(零点)为实数或为一对共轭复数。 二阶数字系统 二阶FIR系统 2个极点在原点,对设计不发挥作用;可以使用2个零点对特定频率进行阻塞,构成带通或带阻滤波器;结构简单,但带宽无法调整,频率选择性较差。 二阶FIR带通滤波器 二阶FIR带阻滤波器 若极点和零点均为实数: 可将其分解为2个一阶系统的级联,分别进行分析; 二阶IIR滤波器 二阶数字数字系统特点 二阶IIR滤波器特点 当极点零点不为实数时,通常将零点设置在单位圆上形成阻塞,而极点可用于调整系统带宽。 二阶带通滤波器:数字谐振器 利用零点阻塞低频和高频信号,利用一对共轭极点设置通频带 二阶带通滤波器的仿真 for i=1:8, a0=0.9;w0=i*pi/10; b=[1 0 -1]; a=[1 -2*a0*cos(w0) a0*a0]; [h,w]=freqz(b,a); hm=max(abs(h)); subplot(1,2,1),zplane(b,a); subplot(1,2,2),plot(w,abs(h)/hm); pause;end; 二阶带通滤波器的仿真结果 中心频率由极点相位决定 极点幅度与-3dB带宽的关系 对窄带滤波器,带宽可近似表达为: 带宽由极点幅度决定; 二阶带通滤波器设计实例 设计带通滤波器分离音频信号: 考虑音频范围: 进行频率范围的归一化 二阶带通滤波器设计实例 设置带宽范围: 决定极点位置: 代入数值得出系统函数: 二阶带通滤波器设计仿真 n=(0:1/40000:3); x=sin(1200*n)-cos(1600*n)+sin(2000*n); subplot(3,1,1),plot(n,x);axis([0.1,0.4,-3.2,3.2]); pause;sound(x,40000);pause; b1=[0.001 0 -0.001];a1=[1 -1.9971 0.998];[h1,w1]=freqz(b1,a1,500000); y1=filter(b1,a1,x);subplot(3,3,4),plot(w1,abs(h1));axis([0,0.1,-0.2
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