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数字信号处理 第五章 滤波系统概述 理想滤波系统 有限冲激响应（FIR）系统 无限冲激响应（IIR）系统 系统函数与零极点表达 信号的信息分布由信号频谱表达； 系统需要具备改变信息分布的能力，能够方便地对每个输入频率分量进行独立处理，借此对信息进行筛选； 此类系统也称为滤波系统。 滤波系统 理想滤波系统 让某些频率的信号完全通过—增益为1； 完全滤除其他频率的信号—增益为0； 通带 阻带 典型理想滤波器 低通 高通 带通 带阻 通带 阻带 截止频率 带宽 利用低通滤波器构建其他滤波器 滤波系统的频域实现 将输入信号表现为频谱，经过系统选择后，形成输出频谱，再转换为输出信号： 滤波系统的频域实现 对输入信号求出离散频谱，经过系统选择后，形成输出离散频谱，再转换为输出信号： 滤波系统的时域实现 将输入信号频谱表达式直接代入后续计算中，经过反变换后，直接形成输出信号与输入信号间的运算关系： 滤波系统的时域卷积实现 先获取系统的冲激响应 再通过卷积运算得到系统输出 滤波系统的时域卷积实现 利用卷积的交换关系 形成采用固定系统的卷积运算 信息处理系统的构建 系统因果性要求： 输入信号经过系统处理产生的输出应该出现于对应输入信号之后。 系统稳定性要求： 当输入信号保持为有限大小时，输出信号不应该为无限大。 滤波系统的时域卷积实现 根据因果性： 滤波系统的时域卷积实现 根据稳定性： 使用前N+1个冲激响应系数表达系统： 采用有限卷积运算实现： FIR系统的构建 硬件实现：抽头延迟和乘累加结构设计 FIR系统的构建 有限序列的卷积运算规则 多项式相乘的系数关系 ! 软件实现：编写卷积函数的相关程序 卷积运算表现为无递归有限差分方程： 输出由输入的各延迟组合决定 FIR系统的构建 MATLAB的卷积函数 有限序列卷积 conv(x,h) x=[1 1 1 1 1];h=[1 2 3 4 5 6 7 8 9]; y=conv(x,h); n=-5:20;subplot(3,1,1),stem(n,[zeros(1,5) x zeros(1,16)]); subplot(3,1,2),stem(n,[zeros(1,5) h zeros(1,12)]); subplot(3,1,3),stem(n,[zeros(1,5) y zeros(1,8)]); 卷积结果序列的长度为2个序列长度之和减1； MATLAB的卷积函数 实际上无法通过测试确定全部不为零的有限冲激响应系数（无法确定结束点），系统表达不够充分。 卷积方程显示输出只与输入的各时间延迟有关，缺少系统内部的反馈作用，而在实际系统中，这种反馈可能发挥重要作用。 FIR系统存在的问题 在有限系统中引入反馈；系统输出不仅与输入信号有关（直通信号），还应该与输出信号有关（反馈信号）。 反馈的引入可以导致无限冲激响应。 IIR系统的构建 考虑到系统因果性，n时刻的输出只能由过去信号的时间延迟（包含当时的输入）决定； 考虑到系统运算的有限性，假设n时刻的输出只受有限时间段内的过去信号影响； IIR系统的构建 输入信号组合系数 直通系数 IIR系统的表达：差分方程系数 输出信号组合系数 反馈系数 IIR系统表现为有限递归差分方程运算： IIR系统的表达：差分方程系数 为了保障IIR系统的稳定性，系统的反馈系数绝对值必须小于1； 信息处理系统的特点 系统采用有限的数字序列表达，采用有限差分方程实现系统运算； 系统表达系数在运算中体现为乘法器系数；考虑到系统的成本优化，所有系数应该为实数； 可以通过改变乘法器系数对系统进行修改更新，系统设计灵活性和复用性好。