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第卷第期控制与决策年月文章编号含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制张宝琳唐功友郑师孙亮中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛摘要研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈反馈最优减振控制问题将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律该控制律由解析的前馈反馈控制律和补偿序列的极限组成通过截取补偿序列的有限项得到了系统的前馈反馈次优减振控制律仿真结果表明该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制关键词离散时滞系统最优控制逐次逼近法正弦扰动
第2 1 卷 第 1 期 控 制 与 决 策 2006 年 1 月
V o l. 2 1 N o. 1 Con trol and D ec is ion J an. 2006
文章编号: 100 10920 (2006) 0 100 1905
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