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一、编程格式 根据系统本身的特点与编程的需要，都规定有一定的格式，对于不同的机床，其程序格式也不相同，但加工程序的基本格式是相同的。一个完整的程序由程序名、程序内容和程序结束组成，如下所示： O1000 程序号 N10 G90G54G00X0Y0S1000M03； 第一程序段 N20 Z100； 第二程序段 程序内容 …… N100 M05； … N200 M30； 程序结束 ①、程序号：由字母O和四位数字组成，书写格式为O××××，数值从O0000到O9999。 ②、程序内容：由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成。 程序段是程序的基本组成部分，每个程序段由若干个地址字构成，而地址字又由表示地址的英文字母、特殊文字和数字组成，当前数控机床上常用的可变程序段格式，如下所示：N — G — X — Z — F — S — T — M — LFN 程序段号 N×× 由地址附N和后面的若干位数字表示 。在大部分系统中，程序段号仅作为“跳转”或“程序检索”的目标位置指示。因此它的大小及次序可以颠倒，也可以省略。 G 准备功能 X 、Z 坐标字 F 进给功能 S 主轴功能 T 刀具功能 M 辅助功能 LF 结束标记 常用符号“；”或“*”表示。 ③、程序结束：由程序结束指令构成，必须写在程序的最后。 刀具半径补偿方向的判别 加工中心的 编程与操作 二、常用编程指令 以下以FANUC系统的常用指令为例，在示意图中，“┄┄┄”表示快速定位，“───”表示切削进给，“ ”表示工作原点。 （一）G准备功能 1、绝对坐标和增量坐标(G90，G91) 绝对坐标指令（G90）在程序中的位移量用刀具的终点坐标表示。增量坐标指令（G91）用刀具运动的增量表示。如图所示，表示刀具从A点到B点的移动，用以上两种方式的编程分别如下： 格式：G90 X80 Y150； G91 X-120 Y90； 格式：G90 X80 Y150； G91 X-120 Y90； 2、工作坐标系的选取指令（G54~G59） 一般数控机床可以预先设定6个工作坐标系，这些坐标系存储在机床存储器中，在机床重开机时仍然存在。6个坐标系皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，需要提前输入机床内部。 3、平面选择指令（G17，G18，G19） 在三坐标机床上加工时，若进行圆弧插补，需规定加工所在平面，用G代码可以进行平面选择。 G17 XY平面 G18 ZX平面 G19 YZ平面 一般数控铣床默认在XY平面内，在使用时可以省略。 4、快速点定位（G00） 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定，进给速度F对G00指令无效。在FANUC系统中，运动总是先沿与坐标轴成45°的直线移动，最后在某一轴单向移动至目标点位置。 格式：G00 X___ Y___ Z___； 例：G90G00X40Y20； 5、直线插补指令（G01） G01 指令表示刀具从当前位置开始以给定的进给速度F，沿直线移动到规定的位置。 格式：G01 X___ Y___ Z___ F___； 例： G01 X40Y20F100； G02 / G03: 圆弧插补指令，沿圆弧所在平面的另一坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。 编程格式： R_ I_ J_ R_ I_ K_ R_ J_ K_ F__; G02 G03 G02 G03 G17 G18 G19 X__ Y_ Y__ Z__ X__ Z__ G02 G03 6、圆弧插补指令（G02，G03） X、Y、Z表示圆弧终点坐标，由G90或G91指定； I、J、K分别为圆弧的