项目名称提名者及提名意见-中国发明协会.pdf

一、 项目名称 通用卫星平台自主光学导航技术与仿真验证系统 二、 提名者及提名意见 提 名 者 中国发明协会 提名意见： 我单位认真审阅了该项目提名书及附件材料，确认全部材料真实有效，相 关栏目均符合国家科学技术奖励工作办公室的填写要求。 自主导航是实现卫星自主运行、提高在轨自主生存能力的核心技术之一。 该项目突破了提高自主导航精度的关键技术，发明了高精度地球敏感器，建立 了物理仿真验证系统，系统解决了提高自主导航精度和工程实用性的关键难 题。形成如下技术发明点： 1）提出了一种地心方向高精度光学测量方法，发明了高精度组合视场光 学成像地球敏感器，实现了地心方向的高精度测量与确定。 2 ）建立了地心方向系统误差统一建模与自校正方法，解决了长期制约自 主光学导航精度提高的瓶颈难题，效果显著。 3 ）发明了自主光学导航系统优化集成技术，有效解决了通用卫星平台面 临的测量信息有限、资源配置受限等难题，实现了基于光学姿态敏感器的高精 度自主导航。 4 ）发明了基于地球辐射特性模拟的自主导航仿真验证技术，首次建立了 完整的自主导航物理仿真验证系统，实现了全部基于敏感器真实测量数据和星 载计算机的地面仿真验证。 该项目技术挑战难度很大，创新性强，拥有自主知识产权。4 个发明点已 全部成功应用于多个卫星型号任务，已获部级科学技术一等奖和二等奖各1 项， 为我国卫星自主导航工程提供了新的导航原理方法与技术发明创新，对推动自 主导航技术的发展意义重大。 提名该项目为国家技术发明奖二等奖。 1 三、 项目简介 该项目属于自动控制科学技术领域，所研究的通用卫星平台（指配置通用光 学姿态敏感器产品、构型统一的卫星）自主光学导航是指在不依赖地面支持的情 况下，不依靠人造信标 （导航卫星系统），仅利用自身携带的光学测量设备观测 自然天体并在轨实时确定卫星运行轨道（指卫星相对地心的位置和速度）的过程。 目前，卫星都是利用地面站进行导航，而自主导航能够显著降低卫星对地面站的 依赖程度，提高生存能力。近年来，在轨运行卫星数量越来越多，地面站压力越 来越大，亟需实现卫星自主导航；特别是，当战时地面站遭到破坏不能提供支持， 或者有限地面站不能全面覆盖任务轨道时，实现卫星的自主导航就尤其重要。 自主光学导航是唯一可用于地球轨道卫星长期自主运行的导航方式，受通用 卫星平台资源配置的限制，一般只能利用光学姿态敏感器进行导航测量；受各种 误差因素的限制，自主光学导航精度偏低，难以满足应用需求。迄今为止，世界 上还没有一颗卫星实现不依赖地面测控或人造信标的自主导航，如何提高导航精 度和工程实用性是亟待解决的重点问题。 在空间智能控制技术重点实验室、863、973 计划和国家自然基金等项目支 持下，经过近 15 年研究，针对通用卫星平台自主光学导航亟需解决的重大应用 基础性问题和技术难题，创新研究了相关理论、方法、方案、样机及仿真验证技 术，取得了4 项原创性成果，主要发明点为：1）提出了一种地心方向高精度光 学测量方法，发明了高精度组合视场光学成像地球敏感器，实现了地心方向的高 精度测量与确定。2 ）建立了地心方向系统误差统一建模与自校正方法，解决了 长期制约自主光学导航精度提高的瓶颈难题，显著降低了待估计状态维数，在不 依赖辅助测量信息的情况下，实现了对敏感器测量偏差和安装误差的在轨自主估 计与补偿，效果显著。3 ）发明了自主光学导航系统优化集成技术，有效解决了 通用卫星平台面临的测量信息有限、资源配置受限等难题，实现了基于光学姿态 敏感器的高精度自主导航。4 ）发明了基于地球辐射特性模拟的自主导航仿真验 证技术，解决了地球边缘红外、紫外辐射特性模拟和卫星轨道运动地面物理等效 模拟的难题，首次建立了完整的自主导航物理仿真验证系统，实现了全部基于敏 感器真实测量数据和星载计算机的地面仿真验证。 该项目技术挑战难度很大，创新性强，获授权发明专利30 项、软件著作权 7 项、专著1 本、验证系统3 套。4 个发明点已全部成功应用于多个卫星型号任 务，为我国卫星自主导航工程提供了新的导航原理方法与技术发明创新，对推动 自主导航技术的发展意义重大，已产生了重大的军事、社会和经济效益。