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基于AT89S51单片机自动往返小车系统设计-论文 基于AT89S51单片机自动往返小车系统设计 目??? 录 自动往返行驶小汽车的设计设计(摘要)? ……………………………………………3 第一章?? 自动往返行驶小汽车系统概述……………………………………………4 第二章?? 主要电路设计………………………………………………………………6 第三章?? 系统软件设计………………………………………………………………9 结? 束? 语? …………………………………………………………………………21 参考文献 …………………………………………………………………………… 22 自动往返行驶小汽车的设计?????? 【摘要】AT89S51单片机是美国INTE公司于1980年推出的产品，它的易用性和多功能性受到了广大电子爱好者的好评。这里要介绍的是用AT89S51单片机实现小汽车自动往返功能为目的，采用AT89S51单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和距离，在显示完时间距离后将会自动播报整个行程所消耗的时间，以及行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。 【关键字】AT89S51单片机 光电检测器　继电器。 第一章??? 自动往返行驶小汽车系统概述 一、方案设计与论证 设计要求：1、采用AT89S51单片机，能实现在系统下载烧录功能； 2、小车能自动记录行驶时间及里程并能在车上显示。 本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以AT89S51单片机为主控元件，提出两种设计方案。 1．方案一 　　采用AT89S51单片机对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成所有功能需要19个I/O口，由于AT89S51单片机提供32个I/O口，一片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是：小车上安装一个光电检测器，利用单片机的IOB2外部中断判别光电检测器的结果来确定小车位置，安装一个霍尔元件利用单片机的IOB3外部中断判别轮胎转数的结果用以计算路程；利用单片机的IOA0-IOA3控制继电器选择??车的正、反向和加、减速行驶；AT89S51十六位单片机提供了丰富的时基信源和时基中断，给设计带量的选择空间，并给设计者提供精确的时基计数，我将利用时基中断向量IRQ4的1024hz中断源实现定时和计时，为整个行程提供精确的时间显示。其加减速通过大功率电阻消耗功率来实现。这种方案可以使程序简单，易于控制。 2．方案二 　　此方案也采用AT89S51十六位单片机，与第一种方案不同之处在于利用单片机的IOB8 、IOB9产生控制调速的脉宽和控制小车的正、反行驶，用AT89S51十六位单片机的TimeA和TimeB很容易实现脉宽调制，这大大加强了用脉宽调制控制加减速的可选性。 3．两种方案比较 控制部分方案一 、二中对电机的控制基本是相同的，都用继电器控制直流电动机的正反转，但方案二采用调节占空比实现电机的调速，而方案一直接采用消耗电阻的方式来控制加减速，脉宽调制控制加减速有它的好处，即控制电路速度选择可通过软件选择多种速度，但在实际应用中，由于各跑道摩擦力不同，在现场测试时并不好调节速度，而方案一在现场可直接调节速度，使用非常方便；再者，所谓脉宽调制也不能真正实现不消耗功率，因为单片机不能直接驱动电机，用三极管或光藕驱动时，在他们导通时就得消耗大量功率，而第一种方案在全速行驶时也无功率消耗，在整个行程中是以全速行驶为主；方案二要体现出匀速行驶，对脉冲频率要求高，相应地对继电器要求也较高，而第一种方案就无此忧虑。光电检测器的检测部分也是相同的，均采用中断的控制方式，使用一个光电检测器即能使准确确定小车行驶位置。如前所述，方案一比方案二有许多优点，最重要是因为可靠性强，调整简单，有把握在规定的时间内完成此题目。为此我们选用方案一来实现。796 基于AT89S51单片机自动往返小车系统设计 二、系统原理框图 　　系统原理框图如图1所示。????????????? 本设计采用AT89S51单片机作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面线条测使用反射式红外开关传感器，检测小车的行驶路段；车速和距离检测使用光电编码器，利用PWM技术动态控制电动机的转速，通过软件完成对电动小汽车在不同路段的行驶速度实时控制；用单片机驱动数码管实现对指定行程和所用时间显示；采用双外部电源供电，保证系统工作更加稳定，可靠。 本设计的主要特色有： ● 高效的H型PWM电路，提高电源利用率； ● 串口数码显示，行驶状态一目了然； ● 优化的软件算法，智能化的自动控制，定位精确； ● 前轮导向装置，减少了挡