使用混合执行机构的快速机动卫星力矩分配算法 Hybrid Actuator Control Torque Allocation Algorithm for Rapid Maneuver Satellite.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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使用混合执行机构的快速机动卫星力矩分配算法 Hybrid Actuator Control Torque Allocation Algorithm for Rapid Maneuver Satellite.pdf

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使用混合执行机构的快速机动卫星力矩分配算法 Hybrid Actuator Control Torque Allocation Algorithm for Rapid Maneuver Satellite

第34卷第5期宇航学报 V01．34 No．5 2013年5月 JournalofAstronautics May 2013 使用混合执行机构的快速机动卫星力矩分配算法耿云海，侯志立 (哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨150001) 摘要：针对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)存在奇异和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)存在框架转速死区的问题，研究了SGCMG与飞轮联合作为执行机构的控制力矩分配算法，以SGCMG功耗、飞轮功耗和飞轮角动量的二次型加权矩阵求和为性能指标，提出了一种形式简洁的混合执行机构力矩分配算法，通过分析，证明该分配算法能够有效的避免SGCMGs的奇异；设计了一种SGCMG功耗加权矩阵的调节策略，解决了SGCMG陷入转速死区的问题，设计了一种飞轮角动量加权矩阵的调节策略，通过对加权矩阵的实时调节实现了对飞轮角动量的管理，解决了飞轮转速的饱和与过零问题。数学仿真结果验证了该力矩分配算法的有效性。关键词：快速机动；混合执行机构；力矩分配算法；单框架控制力矩陀螺；飞轮；角动量管理中图分类号：V448．2 文献标识码：A 文章编号：1000-1328(2013)05-0611-06 DOI：10．3873／j．issn．1000—1328．2013．05．003 Control Allocation Actuator Algorithm Hybrid Torque Satellite for Maneuver Rapid GENG Zhi-li Yun—hai，HOU of CenterofSatellite Institute 150001，China) (Research Technology，HarbinTechnology，Harbin moment ofthe inherentinthe of control the singlegimbal gyros(SGCMGs) Abstract：For singularity system problem andthe deadzoneinthe of controlmoment allocation singlegimbal gyro(SGCMG)，atorque gimbalspeed presence i