实时车辆排队长度图像检测系统及FPGA硬件实现 Design and FPGA Implementation of Real-Time Vehicle Queue Detection System Based on Image Processing.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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实时车辆排队长度图像检测系统及FPGA硬件实现 Design and FPGA Implementation of Real-Time Vehicle Queue Detection System Based on Image Processing.pdf

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实时车辆排队长度图像检测系统及FPGA硬件实现 Design and FPGA Implementation of Real-Time Vehicle Queue Detection System Based on Image Processing

第12卷第3期交通运输系统工程与信息 V01．12No．3 2012年6月 Jnumalof andInformation June2012 TransportationSystemsEngineering Technology 文章编号：1009-6744(20t2)03-0065一10 实时车辆排队长度图像检测系统及FPGA硬件实现王闯，史忠科’ (西北工业大学自动化学院，西安710129) 摘要：钟对现有交通路口车辆排队长度检测系统处理速度低、无法适用于实际复杂路口环境的缺陷，设计了一种基于FPGA的实时车辆排队长度图像检测系统．通过形态学边缘处理检测车辆的存在，对检测出的车队轮廓进行水平投影并采用一种基于信息量的车辆度量方法从投影结果中提取了排队的队尾，同时在确定排队长度时通过对算法参数的自适应调整有效演除图像逆透视效果的干扰；整个图像处理过程完全利用FPGA 硬件逻辑实现，采用五级并行流水设计保证图像采集、高斯滤波、Sobel边缘检测、闲值分割和形态学腐蚀处理同步执行且同时完成，实现了对分辨率为720x576的图像 25帧／s的处理速度．实验结果表明，系统性能良好，工作稳定，算法简单实用，具有较好的应用前景．关键词：交通工程；车辆排队长度；HGA；实时图像处理；形态学边缘处理中图分类号：U491 文献标识码：A and of Vehicle FPGA Real-Time Design Implementation Queue DetectionBasedon System ImageProcessing WANG Chuang，SHIZhong—ke (SchoolofAutomalics，NorthwesternPolytechnicUniversity，Xi’∞710072，China) viewofthedefectsof vehicle detectionin and Abstract：In queuelength systems speed existing processing t0thereal intersectionenvironment．the aFPGA-basedreal—timevehicle adaptability complex paperproposes is detection this detectionusedtodetectthevehicle queue system．Insystem，morphologicaledge presence， andthehe【_izantal is vehiclemeasurementmethodb p啊eetionprocessingappliedNext，theentropy-hased