深空探测器小天体交会段自主导航方法研究 Research on Autonomous Navigation Methods of Small Bodies During Flybys.pdfVIP

Aug。2009 V01．27．No．4 航栅 天职 e控∞ 麓嘲 ·37· 深空探测器小天体交会段自主导航方法研究 时剑波 四JII航天技术研究院北京研究部，北京100044 攘萋锌砖深空探测任务中，与小行星交会段酌鑫塞导航问题，首先建蠢探溅 器在交会段的轨道动力学模型，并提出了2种导航观测方案：1)利用目标走体图 像作为观测量；2)利用羁标天体视线方向和目标天体夹角作为观测量。然君结 合动力学模燮和观测模型推导了2种导航方法翡滤波算法公式。最后通过蒙特 卡罗数值仿真分析方法，估算了2种导航方法的误麓值，结果表明误差值在可接 受精度范躅内，验证了2绅自主导航方法是可行的。 关键词 深蜜探浸Il；交会；鸯主导航；鞔遘确定 中图分类号：V448．22“ 文献标识码：A 文耄缡号：1006-3242(2009)04-0037-06 ResearchonAutonomousMethodsof Navigation SmallBodies During Flybys SHI Jianbo Research of 1 Beijing Institute，SichuanAcademyAerospaceTechnology，Beijing00044，China Abstract／n recentten allovertheworldhavelaunchednumbers to of years，countries deepspaceprobes variouskindsvaluablecelestialbodiesinthesolar researchesintotheautono— explore of system．Thispaper mousorbitdeterminationencounterin task．Basedonthe problemof phasedeepspaceexploration existing international measurementschemesare encounterorbitdeter- technologicanalysis，twodifferent proposedfor andreliableorbitdeterminationschemesare encoun- mination．Finally，twofeasible proposedfordeepspace ter their characteristicsand are navigation，and respective feasibilitysc