轮轨干摩擦下的轮对横向自激振动机理 Lateral Self-Excited Vibration Mechanism of Wheelset Subjected to WheelRail Dry Friction Contact System.pdfVIP

第33卷，第5期 中 国 铁 道 科 学 V01．33No-5 2012年9月 CHINARAILWAYSCIENCE 文章编号：1001—4632(2012)05—0060—08 轮轨干摩擦下的轮对横向自激振动机理 孙丽霞，姚建伟，侯福国 (中国铁道科学研究院铁道科学技术研究发展中心，100081北京) 摘要：从轮轨间干燥接触情况出发，建立具有2个自由度的轮轨干摩擦下弹性定位轮对横向自激振动模 型，并采用摩擦系数蠕滑速度经验公式描述轮轨之间干摩擦力与蠕滑率的关系，进而从能量的角度研究轮对 横向自激振动的形成机理。研究表明：轮轨系统中由蠕滑速度主导的反馈机制是产生轮对横向自激振动必不可 少的条件；引发轮对横向自激振动的能量来自列车向前运动的一部分能量，并由摩擦力中的刚度力通过轮轨纵、 横向蠕滑率的调节作用被输入到轮对中；轮对横向自激振动的稳定性取决于轮轨系统等效阻尼耗散的能量和摩 擦力中刚度力输入的能量，轮轨摩擦力做功的正负将影响轮轨系统的稳定性。 关键词：轮对；自激振动；摩擦力；蠕滑率；能量 中图分类号：U260．11l文献标识码：A 在轨道车辆动力学领域，轮轨系统是一种典型 此，本文以弹性定位轮对与轨道的横向接触系统为 的有摩擦存在的动力系统。当带锥度的轮对沿着直 例，建立变摩擦系数的轮对横向振动模型，研究轮 线轨道滚动时，会表现出边横移边摇头的蛇行运动 轨之间的横向干摩擦力在轮对横向振动过程中的作 特征，轮轨之间的这种特殊运动属于自激振动。自 用。为了便于研究轮轨横向干摩擦力变化对轮对横 激振动会加剧轮轨摩擦表面的磨损，在轨道上形成 向自激振动的影响，轮轨横向干摩擦力模型采用了 0I， 波形面、裂纹和使车轮多边化，导致车辆失稳，促 日本新干线的“摩擦系数一蠕滑率”经验公式[1 使轮缘打击钢轨，产生轮轨啸叫噪声，损害车辆， 结合能量原理，分析轮轨系统的横向干摩擦自激振 破坏线路，甚至可能造成行车事故。以往的研究成 动的形成机理，进而通过相平面分析法分析横向干 果表明[1_3]，干摩擦力对机械系统的自激振动起着摩擦特性对轮对振动稳定性的影响，为采取有效措 重要影响作用。轮轨系统是一种非常复杂的非线性 施减轻轮对横向干摩擦自激振动、改善轮轨接触状 耗散开放动力学系统，即使系统处于稳态运动，也 态和提高车辆运行稳定性提供理论依据。 只是相对小扰动而言的，如果扰动加大，系统就会 产生周期性振动或混沌振动[4]，这给轮轨自激振动 1系统模型分析 True 的研究带来了挑战。丹麦工业大学的Hans 教授[5]运用延续算法研究了铁道车辆非线性系统的 1．1轮轨干摩擦力计算模型 混沌和自激振动极限环分岔现象，瑞士的01drich 轮轨之间的切向力(也称为干摩擦力或蠕滑 Polach[6]研究了轮轨几何接触状态对自激振动极限力，以下统称摩擦力)对轮对在横向平面内的振动 环分岔形式的影响，但他们的研究均未涉及自激振 具有重要影响，而轮轨问摩擦力随蠕滑率的变化而 动的形成机理。轮对自激振动机理的研究多从弹性 变化，呈现一定规律，可以用日本新干线的“摩擦 定位轮对纵向颤振机理方面进行分析[7’8]，而对于系数一蠕滑速度”经验公式表述为 轮对横向自激振动机理方面的研究较少，其中王振 弘(到)一日r3·‰一ce-3·6由 (1) 等[9]采用皮带一滑块模型模拟轮对横向自激振动， 式中：口(·)为摩擦系数；础为蠕滑速度，m·s； 但该模型未考虑左右轮轨间蠕滑率(蠕滑力)的相 n，6，f和d分别为反映轮轨接触状态的参数，可 互影响，因而