轻型载货车电动助力转向系统的仿真模型与试验验证 Simulation Model for Light Truck with EPS and its Test Verification.pdfVIP

汽车工程 Automotive 2008年(第30卷)第10期 Engineering 2008199 轻型载货车电动助力转向系统的仿真模型与试验验证 唐新蓬1，周矗2 (1．华中科技大学机械学院，武汉430074；2．东风有限商用车研发中心，武汉430056) [摘要】 应用Adams／Car软件，建立了带有电动助力转向器的轻型载货车多体动力学模型，然后，应用道路试 验数据，确定出不同工况下的助力特性曲线和对应的速度感应系数，制作成相应的MAP图，在Adams／Car软件环境 中，采用DCF文件控制仿真的方法，重现试验工况。仿真计算与试验结果的对比分析证明了仿真模型的合理性，可 达到期望的精度。 关键词：轻型载货车；电动助力转向；多体动力学模型；仿真 Simulationfor TruckwithEPSanditsTestVerification Model Light Tang Ya02 Xinpen91＆Zhou and Motor Technology，Wuhan Co．，Ltd．，Wuhan430056 1．HuazhongUniversityofScience 430074；2．Donffeng for witll A model truck EPSiscreated Adams／Carsoftware． [Abstract]muhi—bodydynamic light using vehicletest assistcharacteristiccurvesandthe inducedcoefficientat Then，applyingdata，the correspondingspeed in different conditionsaredeterminedandthe MAPchartis DCFfiles working corresponding generated．Byusing re— Adams／Carsoftwaretocontrolthe testconditionsarerecurred．The onthe simulation，the comparativeanalysis suitsofsimulationandtest the ofsimulation the carlbea- provesrationality model．witllwhichexpectedaccuracy chieved． Keywords：lighttruck；EPS；multi-bodydynamicmodel；simulation 确定了前悬架与转向系统相互协