集装箱码头立体轨道网络传输系统的DEDS建模方法与评价 DEDS-based Modeling Method and Evaluation of a Tridimensional Rail Net Transfers and Distribution System in Container Dock.pdfVIP

集装箱码头立体轨道网络传输系统的DEDS建模方法与评价——张亮石小法陆青 49 集装箱码头立体轨道网络传输系统 的DEDS建模方法与评价* 张 亮1 石小法1 陆 青2 (同济大学1上海200092)(上海振华港机集团股份有限公司2上海200125) 摘 要 提出立体轨道式电动小车集装箱传送分配系统，通过基于离散事件动态系统 (DEDS)仿真建模与评价，获得了单箱区和多箱区2种堆场方案下的船时效率和岸桥效率，以及该 系统关键部分的效率和忙率指标。结果显示该系统在大部分流程的关键指标上比传统的集装箱装 卸方案有较大的提高。在此基础上，通过整数规划建模获得了最佳的系统配置，为该系统的现实应 用提供理论支持，也为该系统方案的改进和提升提供了参考依据。 关键词DEDS系统建模；系统仿真；系统优化 中图法分类号：U653文献标识码：A 一种关系。模型可采用数学方程、曲线、图表、计算 0 引 言 机程序等多种形式表征。基于系统的模型，可分析 在集装箱港口装卸机械领域，我国研究机构 系统的行为性能及其与系统结构和参数的关系， 开发了一套立体轨道式电动小车集装箱传送分配 研究系统的控制和优化。在DEDS的研究中，常把 系统。该系统较Noell公司的水平式全自动集装DEDS的模型和分析区分为3个基本层次，即统 箱搬运系统[1]、AGV运输系统【2]以及ALV—AGV 计性能层次、代数层次和逻辑层次。 联合运输系统的效率高，且能利用2层空间解决 2立体轨道网络传输分配系统方案 平面布局中的冲突，利用轨道技术提升了自动化 的模型架构 控制能力，从而构建了一个岸桥传输、前沿码头传 输、堆场装卸作业3块式无缝接驳连续传输体系。 根据研究项目的总体要求，从多个系统设计 对该系统，笔者进行了系统仿真，证实其高效性。 方案中经过比选确定了方案，其功能框架如图1 所示，虚拟仿真如图2所示。根据整个方案设计， 1离散事件动态系统 该系统分为岸桥系统、传送系统和场桥系统，采用 event dynamic3层网络传输设计结构，即顶层岸桥层、中层低架 离散事件动态系统(discrete systems，DEDS)是当今世界高新技术发展的产轨道桥层和底层地面轨道传输层。在X和y2个 物。在这类系统中，对系统行为进程起决定作用的 向量空间上定位单组集装箱，实现了横纵向的无 是一批离散事件，而不是连续变量，所遵循的是人 冲突点设计。较好地体现了该研究项目的技术创 为规则，而不是物理学定律。离散事件是指DEDS新要求，达到空问上和交通组织上的最优化。 中发生在离散时刻的事件或行为，发生时刻取决 n研 1．．．．．．．．．．．．．．．．．．一 于这一时刻前系统行为的深化过程。港口的船舶 海侧区商 到达和船舶离开就是典型的离散事件。在DEDS 中，一个离散事件的发生驱动系统状态发生变化， 。．匪壶葑絮渊