工厂电气课程设计-装配流水线模拟控制设计.doc

课程设计说明书 课程设计名称：工厂电气课程设计 课程设计题目：装配流水线模拟控制设计 学 院 名 称： 信息工程学院 专 业： 自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 评 分： 教 师： 2012 年 6 月 21 日  电气控制技术 课程设计任务书 20 11 －20 12 学年 第 2 学期　第 19 周－ 19 周 题目 装配流水线模拟控制1 课题内容及要求 1 1.1 设计目的 1 1.2设计任务及要求 1 1.3 设计原理 1 2 硬件设计 2 2.1 硬件组成 2 2.2硬件电路图 2 2.2.1 接线过程 2 2.2.2接线图 2 2.2.3 I/O 分配表 2 3软件设计 4 3.1软件程序 4 3.1.2 PLC程序（STL语句） 7 3.1.3 软件流程图 10 4 PLC控制系统介绍 12 4.1基本介绍 12 4.2 PLC的功能 12 4.3 PLC的特点 12 4.4 PLC控制系统的设计基本原则 13 5参考文献 14 6 心得体会 15 摘 要 本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 1 课题内容及要求 1.1 设计目的 (1) 熟悉可编程序控制器的使用方法 (2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3) 练习辅助继电器和定时器的使用 (4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 1.2设计任务及要求 根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。 实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1 的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H，整个加工流程结束。 即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。 1.3 设计原理 使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。 2 硬件设计 2.1 硬件组成 PLC-1B实验箱 一只 采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。 2.2硬件电路图 2.2.1 接线过程 把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与右箱装配流水线模拟控制实验上的A、B、C、D、E、F、G、N1接通，PLC输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。 把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的输出COM口相互并联后再接到5V的地端。 2.2.2接线图 图4-2装配流水线结构与接线插孔图 2.2.3 I/O 分配表 （1） PLC的输入分配 输入设备 器件名称 器件符号 输入点 开始按钮 A1/M1 I/0 停止按钮 A2/M2 I/1 操作开关1 A3/M3 I/2 操作开关2 A4/M4 I/3 操作开关3 A5/M5 I/4 移位开关 I/5 （2）PLC输出分配 输出设备 器件名称 器件符号 输出点