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【摄影测量】第四章 共线条件方程
* x、y为地面点的像点坐标，通过摄影测量仪器量测取得，XA，YA，ZA为地面点的地面测量坐标或地面航测坐标，可用普通测量方法得到，或通过坐标变换取得，f为摄影主距，可从摄影机鉴定表查取。为此，共线方程中的未知数就只有六个外方为元素，由一个已知点可列出两个方程式，如果三点不在一条直线上，就可列出六个独立的方程。 *
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