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天津大学自动化学院 智能控制系统 九 天津大学电气与自动化工程学院 天津大学自动化学院 第三章 模糊控制的数学基础 模糊概念 1 模糊集合 2 模糊关系与模糊关系合成 3 模糊推理 4 天津大学自动化学院 1. 模糊概念 精确概念：具有明确的外延 如国家、货币、法定年龄、地球是行星等。 模糊概念：不具有精确的外延 如成年人、年轻人、高个子、冷与热等等。 模糊性与随机性的区别 随机性:事件本身有明确的定义，发生与否是不确定的。 模糊性：事件本身没有明确的定义。 天津大学自动化学院 2. 模糊集合 2.1 普通集合 普通集合的概念 被讨论的对象的全体称作论域。论域常用大写字母U、X、Y、Z等来表示。 元素 集合 给定一个论域，论域中具有某种相同属性的元素 的全体称为集合。 A＝｛x│x≥0 and x/2=自然数｝ 论域 论域中的每个对象称为元素。元素常用小写字母a、b、x、y等来表示。 天津大学自动化学院 2. 模糊集合 某论域中的任意一个元素 x 和任意一个集合 A ，x 和 A 之间是属于或不属于的关系。记作 全集 若某集合包含论域里的全部元素，则称该集合 为全集。全集常用 来表示。 空集 不包含论域中任何元素的