移动式提升机毕业设计说明书.doc

引言 随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。矿井提升机作为矿山进行生产活动的关键设备之一，其电控调速技术的发展对促进矿井生产效率的提高和安全作业，无疑具有极其重大的影响。历经几十年发展，我国的矿井提升机电控技术取得了不少的进步，但与美国、德国等世界发达国家相比，依然存在着很大的差距。目前，发达国家的矿井提升机电控技术已全面实现了全数字控制，而国内绝大多矿井提升机电控系统还是交流串阻调速继电器—接触器控制，效率低下，安全隐患多，严重制约着我国矿山产业的健康发展，急需大规模的技术改造和更新。矿井提升机是矿井人员、物资设备上下井的关键设备。因此，它对电气拖动和控制系统的要求很高，主要有:1)安全性和可靠性的要求：提升机电气拖动系统的安全性和可靠性，不仅关系到矿井的生产能力和生产计划管理，而且直接关系到井下每个矿工的安全。这就要求构成系统的部件本身具有很高的可靠性，充分考虑一旦某个部件出现故障时，使损失和影响减到最小。2)高效、舒适和方便的要求：拖动系统能按不同提升种类所要求的额定速度，以S型曲线速度高效运行，使乘坐舒适；能实现全数字行程控制，实现罐笼准确平层，便于人员和物资进出罐笼，方便提高运行效率。本课题项目来源于平煤十三矿副井提升机电控系统改造项目，方案为废弃原串级电阻调速系统，全数字晶闸管直流调速系统，主电机激磁可调，即运转时满磁、停车时弱磁。 式中 C—选择系数(m m／)。 S——钢丝绳最大工作静拉力(N)。 选择系数C的取值与机构工作级别有关，见表3.1 表3.1 C值和N值选择表 （2）综上所述：根据《起重吊装常用数据手册》表1-8初选定6×37。 6×37+1:用于滑车组中，即绳子承受弯曲时采用，作为穿绕滑车组起重绳等。 6×19+1:用作缆绳,拉索，即用于钢绳不受弯曲或可能槽受磨损的地方。 钢丝绳校核： 根椐《吊装工艺计算近似公式及应用》可知： 钢丝绳的容许拉力S由下试有： S=P/k（N） 其中：P——钢丝绳破断拉力，如P采用破断拉力总和，则须乘以“折减系数”。 K——钢丝绳的安全系数。 钢丝绳的安全系数主要由使用的工作性质而定，并考虑了材质的不均匀性、局部弯折以及受冲击等因素。由《起重施工规范》（HGJ201-83）和《起重机械安全规程》（GB6067-85）等有关资料中已有规定。 当用于张拉（即拖拉绳）时，k≥3.5。 当作为滑车组串绕绳（或称跑绳、走绳）即卷扬机（绞车）牵引绳时，手动，k≥4.5；电动，k≥5。 当作为捆绑吊索时，k=6～8。在有护绳轮、圆形吊耳或曲率半径较大时，可采用低限，同时还要考虑吊索分支数的多少，吊索根数多，受力后每一个分支不易串动均匀，则应取上限。 由整条钢丝绳破断拉力与钢丝绳全部钢丝绳破断接力总和的关系知 = 式中 ——整条钢丝绳的破断拉力； ——钢丝绳全部钢丝的破断拉力总和； ——钢丝绳捻制折减系数。 对于6×37+1的钢丝绳， =0.82。 全部钢丝的破断拉力总和为（认为钢丝的材质是均匀的） = 式中 ——钢丝的抗拉强度，N/； ——钢丝绳的净截面面积，。 由《机械安全手册》公式（5-12）可知, 净截面面积占毛截面面积的47%,则 =0.47 式中 0.47——折减系数。 钢丝绳毛截面面积为 ==0.785 式中 d——钢丝绳公称直径，mm。 由上述几式可得整条钢丝绳的破断拉力为 =0.47×0.785 =0.369 对于6×37+1的钢丝绳, =0.3025 按静拉力计算，钢丝绳上的静拉力有： S=G+Q 式中 G——所提升物体的重力 Q——钢丝绳吊斗的重力 有： S=（4000+500）×10 =45000N 由此有： S=/k 故有： =45000×7÷0.82 =384146.3N 代入上式可得： 因抗拉强度未有明确要求，故可选择为1550N/的钢丝绳，则有 =28.62mm 圆整为标准规格，取定d=32mm,公称抗拉强度为1550MPa满足要求。 故钢丝绳类型：6×37+1 直径d: 32mm 公称抗拉强度：1550Mpa 3.3延长钢丝绳使用寿命的途径 所谓钢丝绳的寿命，就是达到报废标准的使用期限。钢丝绳在使用一些时间之后，首先是表面的钢丝被磨损及产生疲劳破断。根据使用规范规定，钢