直流马达课程设计报告---直流马达控制电路的设计.doc

测控系统课程设计 课题： 直流马达控制电路的设计 班级 测控1082班 学号 1081203221 姓名 专业 测控技术与仪器 学院 电子与电气工程学院 指导教师 测控技术与仪器教研室 2011年12月 绪论及发展现状 随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节，我们可以采用多种办法，本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基础上，提供一种用单片机软件实现PWM 调速的方法。(direct current, DC motor)可以说是最早发明能将电力转换为机械功率的电动机，它可追溯到Michael Faraday所发明的碟型马达。直流马达可以说是最早发明能将电力转换为机械功率的电动机，它可追溯到Michael Faraday所发明的碟型马达。法拉第(Faraday)的原始设计其后经由迅速的改良，到了1880年代已成为主要的电力机械能转换装置，但之后由于交流电的发展，而发明了感应马达与同步马达，直流马达的重要性亦随之降低。直到约1960年，由于SCR（单向可控硅）的发明、磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良，以及变速控制的需求日益增加，再加上工业自动化的发展，直流马达驱动系统再次得到了发展的契机，到了1980年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。 直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑方便调速范围广过载能力大能承受频繁的冲击负载可实现频繁的无级快速起动制动和反转能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求电动机调速系统采用微机实现自动控制是电气传动发展的主要方向之一采用微机控制后整个调速系统体积结构简单可靠性高操作维护方便电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。采用微机控制后整个调速系统实现自动化结构简单可靠性高操作维护方便电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求由于单片机性能优越具有较佳的性能价格比所以单片机在工业过程及设备控制中得到日益广泛的应用。PWM 调速系统与可控整流式调速系统相比有下列优点由于PWM 调速系统的开关频率较高仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流低速特性好同样由于开关频率高快速响应特性好动态抗干扰能力强可以获得很宽的频带开关器件只工作在开关状态主电路损耗小装置效率高。本文所介绍的系统就是一个采用典型的开环调速原理组成的单片机PWM 调速系统 直流电动机有良好的起动、制动性能, 宜于在广范围内平滑调速, 至今在金属切削机床、造纸机等需要高性能可控电力拖动的领域中仍有广泛的应用。直流调速系统在不断发展, 尤其是近年来, 国内外各厂家竞相推出全数字直流调速装置, 使得直流调速系统在理论和实践方面都迈上了一个新的台阶。以往的直流调速装置是全模拟式设备。变电压调速是直流调速的主要方法, 常用晶闸管可控整流器做可控直流电源。这些旧设备急待更新改造。另外, 目前高等院校的电力拖动自动控制系统的实验教学, 还采用全模拟式的实验设备, 尚无适合于教学的全数字式直流调速实验装置, 有待于开发。系统的主要功能包括、该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现。控制：。模块主体电路：即。、该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现。控制：。模块 系统硬件框图 三、硬件电路设计 3.1 显示模块 图3.1 显示模块组成 本次设计显示模块采用的是SM410564 四位共阳数码管显示，因为单片机的输出端口输出的电流小，点亮数码管的能力不大，所以需要采用三极管放大输出电流，此次三极管采用的是C9013。 3.2 键盘模块 正转、反转、急停、加速、减速五个开关分别与单片机的P1.0，P1.1，P1.2，P1.3，P1.4相连，然后再与地相连。急停实现直流电机的停转，正转实现直流电机的正转，反转实现直流电机的反转，加速实现直流电机的加速，减速实现直流电机的减速，其电路如图： 图3.2 按键电路 3.3 外部中断扩展电路 在图3.2为外部中断扩展方法，设X1、X2、X3、X4、X5为外部警情信号，X1代表是加速信号，X1=0表示加速；X2代表减速信号，X2=0表示减速；X3代表正转信号，X3=0表示正转；X4代表反转信号，X4=0表示反转；X5代表停止信号，X5=0表示停止处理。 图 3.3