动能和势能-普通物理学教程PPT.ppt

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动能和势能-普通物理学教程PPT

由此可见,万有引力作功也仅仅与质点的始末位置有关,与具体路径无关。 §4.3 质点和质点系动能定理 §4.3.1. 质点的动能定理 theorem of kinetic energy of particle 令: 动能 (1) 则有: (1)式表明:合外力所做的元功等于动能的微分。 例:在自然坐标系中,   即:质点动能的微分等于作用于质点的合力所做的元功。 质点的动能定理的积分形式: (2)式表明:质点动能的增量等于作用于质点的合力所做的功, 对应于非无限小的过程。 (2)   注:功描述的是:力对空间积累的效果,是一过程量;而动能与质点运动的速度有关,是一状态量。 §4.3.2. 质点系内力的功   如图示:两质点沿虚线轨迹运动,相对于参考点O的位置矢量各为 和 , 表示质点1对2的作用力, 表示质点2对1的作用力,     ,这对作用力元功之和为: 令:    ,是质点2相对于质点1的位矢,则: (3)   即:二质点间相互作用力所做的元功的代数和等于作用于其中一质点的力与该质点相对于另一质点元位移的标积。   也即:二质点间作用力和反作用力所做功的代数和决定于力和质点间相对距离的改变。 一对力做功之和与参考系的选择有关系吗? §4.2.3. 质点系的动能定理 各质点的初始动能和末动能分别是: 设:质点系有几个质点,作用于各质点合力的功等于 和 由质点的动能定理得: 对于一切质点取和: (4) 定义:质点系的动能------质点系内各质点动能之和。 将(4) 中的功分为两部分: 和 则:   即:质点系动能的增量等于一切外力所做功与一切内力所做功的代数和,称作质点系的动能定理。   注意:内力功一般不为零。 特殊情形:①若二质点间的距离不变( dr =0 ),则它们之间的内力功为零。 ②刚体的内力功为零。 例题:卡车经过刹车过程由原来的速度v 变为静止,求在此过程中木箱相对卡车滑动的距离l和卡车相对地面滑动的距离L。已知木箱、卡车的质量分别为m、M, 木箱与车板、卡车与地面间的摩擦系数分别为μ1,μ2. 解:用质点动能定理求解 以地为参考系, 对m应用质点动能定理: 对卡车M应用质点动能定理: 由②求得: 代入①中得: m L f2 f1 l f1 v 用质点系动能定理求解:以地为参考系,把卡车、木箱视 为质点系,应用质点系动能定理: m L f2 f1 l f1 v 再以木箱m为质点,应用质点动能定理: ①、②联立求解,同样可得到上面的结果 其中,-μ1 mgl 是木箱和卡车间的互为反作用的一对滑动 摩擦力做功之和。 显然,互为反作用的一对滑动摩擦力做功之和永远为负 §4.4 保守力与非保守力·势能 §4.4.1 力场 场力定义:质点所受的力仅与质点的位置有关     。 例如,重力 场: 弹簧的弹性力场 : 电磁力场和引力场 : 洛伦兹力      和摩擦力    均不是场力。 有心力:质点所受力的作用线总通过一点,则该力称有心力。 例如:正电荷的电场是有心力场。弹簧的弹性力场是有心力场。 两种特殊的力场 : ⑴均匀力场:无论质点放在场中何处,质点所受场力均相同。如:平行板电容器中的电场,重力场,惯性力场 ⑵有心力场:无论质点放在力场中何处,质点所受场力方向均通过一点,此力叫有心力,该点称为力心,如静电场,引力场 ,弹力场 §4.4.2 保守力与非保守力 1. 保守力 定义:力所作的功与路径无关,仅由质点的始末位置决定。 如图示: 即: 保守力沿闭和路径所做的功为零。 2. 非保守力(耗散力)   定义:力所做的功不仅决定于受力质点的始末位置,而且和质点经过的路径有关;或:力沿闭和路径所做的功不等于零。 例如:摩擦力。 力学中常见的保守力 a. 重力: b. 弹性力: 用 x 表示形变量,有: c. 万有引力: 由此可知:静电库仑力也是保守力。 §4.4.3 势能 Potential energy 设质点由  位置 (A) 到达   位置(B) 。 重力的功: 弹性力的功: 万有引力的功: (以前谈到“增加”,指:末减初;若是初减末,则为“减少量”)   由上面的例子可知:质点在保守力场中运动,保守力所做的功是(对应于)质点的位置的某个函数的减少量。因而可定义一个空间位置函数,通过这个位置函数的变化即可求出保守力所做的功,这个位置函数就是势能。 ⒈定义:势能增量等于保守力所做功的负值 负号表明:保守力做正功, 势能减少;保守力做负功, 势能增加 ⒉几点注意与说明 ⑴在什么情况下有势能? ⑵势能属于谁? ⑶势能零点的选择是任意的吗? 有保守力,才有与该保守力对应的势能,有多少种保守力就有多

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