平面基本力系PPT.ppt

如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 例 题 7 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B C D E H 1.梯子 AC 部分的受力图。 A C E 例 题 7 §5 静力学基本概念 ? 例题 解： AC杆上三力汇交。 A B C D E H 2.梯子 AB 部分的受力图。 例 题 7 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B C D E H A B H D A C E 3.梯子整体的受力图。 例 题 7 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B C D E H A B C D E H 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 例 题 8 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B D C 1.杆AB的受力图。 解： 2.杆BC 的受力图。 例 题 8 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B B C AB为二力杆（不带销钉B）。 BC也为二力杆（不带销钉B） 。 A B D C B 3. 滑轮B ( 不带销钉) 和销钉的受力图。 4. 滑轮B ( 带销钉)的受力图。 例 题 8 §5 静力学基本概念 ? 例题 A B D C B A B B C B B × 错误画法 如图所示平面构架，由杆AB ， DE及DB铰接而成。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。重物的重量为G，各杆和滑轮的自重不计。(1)试分别画出各杆,各滑轮，销钉B以及整个系统的受力图；(2)画出销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图；(3)画出杆AB ,滑轮Ⅰ,Ⅱ,钢绳和重物作为一个系统时的受力图。 例 题 9 §5 静力学基本概念 ? 例题 D Ⅱ K C A B E Ⅰ 选择题 1.在直角曲杆上作用一矩为M的力偶。则支座A、B的约束力满足条件———。 FAFB FA=FB FAFB FA FB (2) 2. 刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线——————。 ①一定通过汇交点； ②不一定通过汇交点； ③一定不通过汇交点。 ① 填空题 1.图示结构中支座A的约束力————-，并图示方向。 FA FC P ∑X=0 (∑MA=0 ) FC =0 ∑Y=0 FA =P 物体受力分类：主动力、约束力。 自由体和非自由体 在空间的位移不受任何限制的物体称为自由体。 位移受到限制的物体称为非自由体。 第二节 约束和约束力 约束、约束力 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 约束作用于被约束物体上的力称为约束力。 约束特性: 只能阻碍沿接触点公法线朝向约束的位移。 约束反力: 法向约束力。 1.光滑面约束 工程中常见的几类约束 约束反力的方向总是和约束所限制的位移方向相反。 约束特性: 阻碍物体沿绳索伸长方向的位移。 约束力: 拉力. 2.柔索约束 约束结构：用圆柱销钉穿入圆孔，将两个物体连接起来。　 3. 圆柱铰链约束 约束特性：阻碍沿半径方向的任何位移。 约束反力：方位和指向不能确定。用两个正交分力表示。　 B FB1X FB1Y 1 F`B2X F`B2Y F`B1X F`B1Y B FB2X FB2Y 2 销钉 1 2 B  固定铰支座 约束特点: 与光滑圆柱铰链类同。 约束反力: 方向不定,用两个正交分力表示。　　 轴承  约束特点: 与光滑接触面相似。 约束反力: 垂直于支承面,在双面约束的情况下,指向不能事先确定。 活动支座约束 工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 (15) 例 题 1 §5 静力学基本概念 在图示的平面系统中，匀质球A 重P1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重P2的物块B。试分析物块B ,球A和滑轮C的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 ? 例题 ? C G B H E A F D 解： 1.物块 B 的受力图。 B D 例 题 1 §5 静力学基本概念 ? 例题 ? C G B H E A F D E A F 2. 球 A 的受力图。 例