拉普拉斯变换-信号与系统PPT.ppt

二、利用电路的s域模型分析电路（9） [例] 给定如图所示的电路，t?0时开关S处于位置1且已达到稳态；当t=0时，S由位置1转向位置2。分别求vc(t)与vR(t)。 ? ? ● ● ● E E + ? ? + R C 1 2 vc(t) + ? + ? vR(t) 5.6 连续时间系统的复频域分析 二、利用电路的s域模型分析电路（10） [例] 在下图所示的电路中，已知R=1?，C=1F，激励 vs(t)=(1+e-3t)u(t) (V)，起始状态vc(0-)=1V 。求响应电压vc(t) ，并指出vczs(t)和vczi(t)各是什么？ ? vs(t) R C vc(t) + ? + ? i (t) 5.6 连续时间系统的复频域分析 ? Vs(s) R + ? + ? I (s) + ? Vc(s) vc(0?)/s 解: 二、利用电路的s域模型分析电路（11） 5.6 连续时间系统的复频域分析 ? Vs(s) R + ? + ? I (s) + ? Vc(s) vc(0?)/s 二、利用电路的s域模型分析电路（12） 5.6 连续时间系统的复频域分析 vczs(t)=L-1[Vczs(s)]=(1-0.5e-3t-0.5e-t)u(t) =(1-0.5e-3t-0.5e-t)u(t) vcp(t) vch(t) vcs(t) vct(t) 暂态（瞬态）响应:随着时间的增大该响应将逐渐减小、最终趋于零； 稳态响应:随着时间的增大该响应不会消失。 激励vs(t)=(1+e-3t)u(t) 5.4 拉普拉斯反变换 2. F(s)为有理真分式( m n)，包含一对共轭极点(1) 5.4 拉普拉斯反变换 2. F(s)为有理真分式( m n)，包含一对共轭极点(2) 5.4 拉普拉斯反变换 [例] 解： A ? B ? 5.4 拉普拉斯反变换 3. F(s)为有理真分式( m n)，包含k重极点（1） 5.4 拉普拉斯反变换 3. F(s)为有理真分式( m n)，包含k重极点（2） 5.4 拉普拉斯反变换 [例] 4. F(s)为有理假分式( m ?n) 为真分式，根据极点情况按前述方法展开。 5.4 拉普拉斯反变换 [例] 解： 5.4 拉普拉斯反变换 [例] 解： 5.4 拉普拉斯反变换 拉普拉斯反变换小结 1） 首先判断F(s)是否为真分式，若不是，则必须将F(s)化为真分式，再进行第2）步；若是，则进行第2）步。 2）对于为真分式的F(s)，将F(s)按极点展开为部分分式，求对应极点的留数。 3）对F(s)的每一个部分分式进行拉氏反变换，从而得到f(t)。 5.5 拉氏变换与傅氏变换的关系 一、傅氏变换、双边拉氏变换与单边拉氏变换之间的关系 双边拉氏变换 s=?+j? -??t?? 单边拉氏变换 s=?+j? 0?t?? 傅氏变换 s=j? -??t?? 当t?0时，f(t)=0 ? ?=0 L[f(t)]=F[f(t)e-? t ] s=?+j? L[f(t)]=F[f(t)u(t)e-? t ] s=?+j? 5.5 拉氏变换与傅氏变换的关系 二、由单边拉氏变换求傅氏变换（1） 注意: 首先必须判明函数f(t)为因果信号，然后再根据收敛边界之不同，按以下三种情况分别对待。 1)当F(s)的收敛域的收敛边界位于s右半平面时，f(t)的拉氏变换存在而傅氏变换均不存在。 2）当F(s)的收敛域的收敛边界位于s左半平面时，f(t)的拉氏变换和傅氏变换均存在。 5.5 拉氏变换与傅氏变换的关系 二、由单边拉氏变换求傅氏变换（2） 3）当F(s)的收敛域的收敛边界位于j? 轴时，f(t)的拉普拉斯变换和傅里叶变换均存在。 F(s)在虚轴上存在一重极点 Fa(s)的极点位于s左半平面。 F(s)在虚轴上存在k重极点 5.6 连续时间系统的复频域分析 一、拉氏变换求解微分方程（1） 拉氏反变换 S域响应R(s) 解代数方程 时域微分方程 时域响应r(t) 解微分方程 拉氏变换 S域代数方程 5.6 连续时间系统的复频域分析 一、拉氏变换求解微分方程（2） e(t)为激励,r(t)为响应;Ci 、 Ej为常数(i=0,1,2,…,n;j=0,1,2,…,m)。 令e(t)为因果信号 5.6 连续时间系统的复频域分析 一、拉氏变换求解微分方程（3） 令e(t)为因果信号 5.6 连续时间系统的复频域分析 一、拉氏变换求解微分方程（4） A0(s) A1(s) An-2(s) An-1(s) 5.6 连续时间系统的复频域分析 一、拉氏变换求解微分方程（5） Rzs(s) Rzi(s) 5.6