课程设计-脐橙采摘机传动系统设计.doc

机械设计 课程设计说明书 设计题目： l两级圆柱直齿减速运输机 学生姓名： 学 院： 工 程 学 院 学 号： 200830050222 专业班级：08机械设计制造及其自动化2班 指导教师： 汪刘一 2011 年 1 月 9 日 目录 一、设计任务书…………………………..………………………..…(3) 二、动力机的选择…………………………..……………………..…(4) 三、传动装置的运动和动力参数………………………………....…(5) 四、传动件设计计算（齿轮）………………………………………(6) 五、轴的设计………. ………. ………. ……….. .. .. ..………..……(12) 六、滚动轴承的计算………………………………………..…..…..(20) 七、连结的选择和计算……………………………….……….……(21) 八、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择…………………..(22) 九、箱体及其附件的结构设计…………………………….….…..(22) 十、设计总结…..…………………………………………………….(23) 十一、参考资料.…………………….…………………………….…(23) 一 设计题目：脐橙采摘机传动系统设计 1 脐橙采摘机传动系统的工作原理 （二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图） 2工作情况：已知条件 工作条件：野外山地工作，工作。 使用折旧期；十年 动力来源：汽油机或柴油机 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 3原始数据 题号 参数 1 运输带工作拉力F/KN 2200 运输带工作速度v/(m/s) 2 卷筒直径D/mm 240 注：运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。 设计计算与说明 主要结果及备注 二 动力机的选择 因为动力来源：系统以汽油机或柴油机作为动力源 柴油机容量的选择 工作机所需功率Pw 设计方案的总效率 n0=n1*n2*n3*n4*n5*n6… 本设计中的 ——联轴器的传动效率（个），——轴承的传动效率 （4对）， ——齿轮的传动效率（2对），本次设计中有8级传动效率 其中=0.96 =0.99（两对联轴器的效率取相等） =0.99（123为减速器的3对轴承） =0.97（两对齿轮的效率取相等） =0.96（4为卷筒的一对轴承）， 则： ==0.83 电动机的输出功率 Pw= = 4.4KW 动力机输出的功率Pd＝Pw/，=0.83 Pd＝4.4/0.83=5.5KW 柴油机转速的选择 由v=2m/s 求卷筒转速nw V ==1.1 →nw=160r/min nd＝（i1’·i2’…in’）nw 有该传动方案知，v带常用的传动比范围i1’=2-4两级圆柱齿轮传动比范围为i2‘=8—60。 所以 nd =(i1*i2) nw=[16，240]* nw 所以nd的范围是（2560，38400）r/min 柴油机型号的确定 确定选用176F常发水冷柴油机1台， 发动机功率：5.5KW，发动机额定转速（r/min）：3000 外型尺寸（mm）：1460×900×860 整机重量：75kg， 发动机生产厂家：常州常发动力机械有限公司 三 传动装置的运动和动力参数 传动装置的总传动比及其分配 计算总传动比 由柴油机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为： ＝nm/nw nm＝3000r/min nw =160r/min i＝18.31 合理分配各级传动比 根据v带传动的常用范围取i0=2.5 于是两级齿轮减速器的传动比i减= i/i0=7.3 对于两级展开式圆柱齿轮减速器i1＝（1.1-1.5）i2 其中i1为高速级传动比 i2为低速级传动比 现取i1=1.2 i2 于是 3 各轴转速、输入功率、输入转矩 转速的计算 柴油机转轴速度 n0=3000r/min 高速I n1==1172r/min 中间轴II n2==396r/min 低速轴III n3= =160r/min 卷筒 n4=160r/min。 各轴功率 柴油机额定功率 P0=5.5Kw (n01=1) 高速轴1 P1=P0*= 5.5*0.96= 5.28 Kw 中间轴II P2=P1=5.28*0.99*0.97=5.07Kw 低速轴III P3= P2*=5.07*0.97*0.99=4.87Kw 各轴转矩 柴油机转轴 T0=18N 高速I T1= ==43