多联动机构运动仿真-光学精密工程.PDFVIP

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2018-10-12 发布于天津
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多联动机构运动仿真-光学精密工程

5 6 Vo l . 5 , N o. 6 1997 12 OP T ICS A N D P RECISION EN GINEERIN G D ecember , 1997 王延风 ( 中国科学院长春光学精密机械研究所　　长春　130022 CA D/ CA E/ CA M U G ( M echa nism s , , , , 1 X - , , , , , , , , , , , , , , ( 11 , / , U G V CA D CA E CCD , , , , ( U G/ M echanism s , , , , : 1997- 09- 28 : 1997- 10- 15 22 5 2( Mechanisms ( M echanisms , , , , , : : / / / 3 . 1 . 2 F ig Car diov ascular angiog raphic sy st em s as- F ig Car diov ascular ang io gr aphic system s sembly model mechanism mo del ( U G L L A rm C 6 : 23 ( CA rm X , U G ( 1 , U G , , U G ( L ink , ( J oint , ( 2 L O ( X t = 0, Yt = 0, Zt = 0 ( Zt 90 , L , C O ( X t F ig . 3 Car diov ascular ang io gr aphic sy st em s objec mar k trace , 90 , L , Yt 45 , C C C O C , , 350 , C C