起重工基础理论培训PPT.ppt

装备公司;汽车式起重机;LTM1500;LTM1200/1;了解起重机的分类; 传动装置形式比较： 机械传动：操纵费力，调速性能差。 电力传动：布置方便，操纵轻巧，调速性好，易于三化，但重量大，价格贵，不易直线伸缩。 液压传动：结构紧凑（传动比大），传动平稳，操纵省力，尺寸小，重量轻，易于三化，易于实现直线伸缩。 吊臂形式比较： 桁架臂式：自重轻，起重性能好，人工接长安装麻烦，转场需折叠吊臂，行驶性较差。 伸缩臂式：转场迅速，易于高速行驶，起重准备时间短，但吊臂自重大，大幅度起重性能差。;了解 . 熟悉起重机的结构;副臂;１．起升卷扬机　２．起升机构制动带 ３．变幅油缸　４．力矩限制器和载荷表 ５．主臂角度检测器　６．副钩 ７．主臂　８．副臂 ９．起升高度限制器 10．主钩　;轮式起重机的型号： 由类组、??、主参数即变型代号组成。;2.2 轮式起重机的主要参数; 中小型起重机的吊钩速度一般为8～13m·min-1，部分达15m·min-1 ，大型起重机的吊钩速度为5～8m·min-1。 副吊钩速度为主吊钩速度的2～3倍。 回转速度——指起重机在稳定状态下起吊额定起重量时，起重机转动部分的回转角速度。; 吊臂头部最大圆周速度≤180m·min-1，起动时间在5～8min以内。 当回转半径为10m时，回转速度 ≤3r·min-1，大型起重机回转速度为1.5～2r·min-1 。 6. 起重机的通过性——指起重机正常行驶时通过各种道路的能力。 包括车桥、车架的结构参数（如车桥离地间隙、轮距、轴距等）、最大爬坡度、转弯半径等。;2.3 全液压起重机的构造; 汽车起重机和轮胎起重机的一般特征比较： 汽车起重机——在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。 弹性悬挂，两个驾驶室；行驶速度高，通过性好、机动灵活，可快速转移；转弯半径大，越野性差，工作必须打好支腿，不能前方吊重，不能带载行驶，适合流动性大，长距离转场作业。 轮胎式起重机——起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机。 车架为刚性悬挂，只有一个驾驶室，发动机布置在回转平台上；轴距较小，转弯半径小、全轮转向、吊重行驶，可360o旋转作业，作业场地相对稳定，行驶速度可达50km／h；;2.3 全液压起重机的构造;;副起重臂;2.3.1 臂架伸缩系统; 同步伸缩的优点： 相同工况下可减轻各臂重量，可提高中等幅度的起重量。 2. 利用单个油缸和钢索滑轮的同步伸缩系统 伸出：滑轮10到滑轮1的距离的增加等于滑轮1到销轴4的减少。 缩回：销轴5到滑轮7的距离增加等于销轴3到滑轮7的减少。;基本臂;2.3.1 臂架伸缩系统;2． 顺序伸缩机构液压回路 采用顺序阀控制的伸缩机构 伸出顺序：2→3→4（从外到内） 缩回顺序：4→3→2（从内到外） 　差积式顺序伸缩机构： 各缸活塞腔、活塞杆腔并连。; 靠油缸面积保证伸出顺序为Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ； 靠平衡阀保证缩回顺序为Ⅲ → Ⅱ → Ⅰ。 设计平衡阀K的开启压力时应保证K3最小，K1最大。 平衡阀的作用： ①保证吊臂承载时平稳收缩； 　 ②防缩回（静态安全锁紧止油液外漏和管道破裂造成吊臂）。 ;2.3.2 　起升机构;采用定轴式齿轮减速箱的起升机构;双轴式定轴减速主副起升机构;制动液压缸;输入轴;2.3.2 起升机构;行星减速器;采用行星减速传动的起升机构;2.3.2 起升机构; 采用低速大扭矩马达直接驱动，体积小，重量轻。;2.3.3 回转机构;2.3.4 变幅机构;2.3.5 支腿伸缩机构; H型支腿外伸距离大，每一支腿有水平、垂直两个油缸，左右支腿在横梁上交叉安装水平伸缩，对地适应性好，易于调平，支承高度高，适用于中、大型起重机。; 蛙式支腿伸缩动作由一个油缸完成，结构简单，重量轻，但支腿跨距小，支承高度低，适用于小型起重机。; 伸腿时，液压缸的活塞杆伸出，油缸推动支腿绕车架上的销轴转动。支脚盘着地后，活塞杆继续外伸、支脚盘在地面作横向滑动，车架上抬，车轮离地。 ; 支腿伸出后，液压锁将液压