课程教学大纲编写格式-苏州大学机电工程学院.DOCVIP

《》课程教学大纲 课程名称： 课程代码： 英文名称： 课程性质：专业课程 学分/学时：学分/ 开课学期：第学期 适用专业： 先修课程：、、 后续课程： 开课单位：机电工程学院 课程负责人： 大纲执笔人：郭开波 大纲审核人： 一、课程性质和教学目标（在人才培养中的地位与性质及主要内容，指明学生需掌握知识与能力及其应达到的水平） 课程性质系统掌握: 毕业要求 指标点 课程目标 毕业要求2： 问题分析 教学目标1 了解机械制造装备的作用，分类，熟悉机械装备设计的含义，流程，主要包含的工作及需要考虑的多方面因素。 教学目标 熟悉金属砌削机床的设计原理、动作分解，减速系统的设计 毕业要求3： 设计/开发解决方案 教学目标 熟悉工业机器人装备的原理，动作实现，控制方式及关键零部件，了解工业机器人的应用 教学目标 熟悉物流系统、机械加工生产线的原理、类型，总体设计，动作实现，控制方式及关键零部件，了解它们的应用 绪论 3学时 1、教学内容： 绍机械制造装备及其在国民经济中的重要作用，机械制造装备的分类，介绍加工装备，工艺装备，仓储输送装备，辅助装备的概念、分类及用途，介绍其主要功能，强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求。 2. 教学要点 强敌现代制造装备在国民经济中的重要作用，现代制造装备的分类及各类的概念及主要功能，明确装备现代化改造的主要内容，明确装备柔性化的含义，分析组合车床，数控机床及加工中心的柔性化程度，及柔性化的实现。 机械制造装备设计方法学 24学时 1.教学内容： 机械装备设计的含义、流程，及装备设计的心理准备，装备设计流程中计划阶段的工作，装备设计流程中草案图阶段的工作，装备制造指导文件的制作，装备设计的思考过程，装备设计中的功能、机构及机构，装备设计中零部件形状及加工，装备设计中力和强度因素的考量。介绍机械制造装备设计的类型，明确现代制造装备设计的创新设计，变型设计和模块设计三大类型。介绍机械制造装备设计的方法，介绍模块化设计的基本概念、优缺点及步骤，机械制造装备设计的评价。 2. 教学要点： 机械制造装备设计的典型步骤，设计的产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个典型步骤。系列化设计应遵循“产品系列化、零部件通用化、标准化”原则，简称“三化”原则。装备的可靠性含义及从系统设计的角度提高可靠性的途径。 金属切削机床设计 9时 1.教学内容： 机床设计应满足的基本要求，机床设计方法，设计步骤；金属切削机床设计的基本理论，金属切削机床主传动系统设计，主轴部件设计，导轨设计，机床控制系统设计。 2. 教学要点： 机床的运动功能设计，运动功能分配设计、结构布局设计及机床总体结构的概略形状与尺寸设计，机床主要参数的设计。主传动系设计应满足的基本要求，分级变速主传动系设计的内容和步骤。电气伺服进给系统的分类、驱动元件及机械传动部件。主轴部件的传动方式（齿轮传动、带传动、电动机直接驱动），常见的滚动轴承、配置形式、等级选择、预紧，润滑及密封。导轨的功能、分类及应满足的基本要求，提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施。机床控制系统的功能、要求及分类，机床程序控制系统的构成。 工业机器人设计 6学时 1.教学内容： 工业机器人的定义及工作原理，工业机器人的构成及分类，工业机器人的设计方法；工业机器人运动功能设计；工业机器人的轨迹解析；工业机器人传动系统设计，速度和加速度分析，静力分析，动力分析，驱动方式选择；工业机器人的机械结构系统设计；工业机器人的控；工业机器人在机械制造系统中的应用。 2. 教学要点： 工业机器人的定义及基本工作原理，机器人各种运动功能的图像符号、坐标系、机械结构类型、工作空间及其它特性；工业机器人位姿描述、运动功能设计的设计方法、利用运动方程式和作图来进行机器人工作空间解析；构件的速度和加速度分析及角速度和角加速度分析，机器人进行静力及动力分析的方法，驱动方式选择；工业机器人的手臂和机座的设计要求及典型结构，机器人手腕的设计要求及手腕的结，机器人末端执行器的分类和设计要求，及其机械式和吸附式夹持器的结构与设计；机器人控制系统的构成，工业机器人的位置伺服控制，机器人的发展和组成系统，重点介绍视觉系统；工业机器人应用实例，机器人在极限作业中的应用。 物流系统设计 6学时 1.教学内容： 物流系统设计的意义，物流系统设计应满足的要求；机床上下料装置设计原则，结构及组成；机床间工件传送装置的设计，几种常见的传送装备；自动化仓库的类型，构成，自动化仓库的运行原理；工厂物流系统的总体设计，车间布局设计的一般原则、基本形式和物流形式，物流搬运装备的选择。 2. 教学要点： 现代物流系统的基本特点、基本构成及功能，物