机器人技术讲稿—第1章节.pdf

机器人技术绪论 Introduction of Robotics 1. 1 机器人学的发展 1．2 机器人的特点、结构与分类 1．3 机器人学与人工智能 1．4 如何学好机器人技术 2010-7-8 1 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 ã¥!ã Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.1机器人的由来 1）东汉、张衡发明的指南车 2 1768-1774，瑞士钟表匠制作的木偶机器人 3 1920捷克剧作家KarelCapek 首次提出Robota一词 4 1950美国科幻作家Assimov,提出机器人三守则 5 1954美国人设计了第一台电子可编程机器人 6 1962美国GM公司使用全球第一台机器人Unimate 2010-7-8 2 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 虰虰 Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 正在播放录像, 请把视频放大! 2010-7-8 3 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.2机器人的定义 美国机器人协会（RIA）定义 日本机器人协会（JIRA）定义 中国机器人定义 国际标准化组织（ISO）定义 共同属性：1）象人或人的一部分，并模仿人的动作 2）具有智能或感觉与识别能力 3）是人制 的机器或机械电子装置 2010-7-8 4 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 ãã Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 1.1.3机器人学的进展 简单历史回顾 目前发展情况 1）机器人投资理论 2）日本成为机器人生产大国，美国为研究大国 3）机器人产业迅速发展 4 应用范围遍及各领域 5）机器人学兴起 6）机器人向智能化发展 2010-7-8 5 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 虰虰 Robotics 绪论 1.1机器人学的发展 正在播放录像, 请把视频放大! 2010-7-8 6 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建