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空气动力学基础（ME、AV） 第一章 大气物理学 第二章 空气动力学 第三章 飞行理论 第四章 飞机的稳定性和操纵性 第三章 飞行理论 3.1 飞机重心、机体坐标和飞机在空中运动的自由度 3.2 飞行时作用在飞机上的外载荷及其平衡方程 3.3 载荷系数 3.4 巡航飞行、起飞和着陆 3.5 水平转弯和侧滑 3.6 等速爬升和等速下滑 3.7 增升原理和增升装置 3.1 飞机重心、机体坐标和飞机在空中运动的自由度 飞机的重心CG (center of gravity )位置 飞机的重心CG (center of gravity )位置 3.1 飞机重心、机体坐标和飞机在空中运动的自由度 飞机的空中运动：确定飞机在空中运动特性的基本方法是把飞机看做一个刚体，飞机的任何一种运动都可以分解成随重心的移动和绕重心的转动。 那么飞机在空中运动的自由度有六个：平移3个；转动3个。 飞机机体坐标系O（Xt，Yt，Zt） 飞机机体坐标系O（Xt，Yt，Zt） 飞机的机体轴线有三个，它们都相交于飞机的重心，并且两两相互垂直 沿着机身长度方向，在水平平面内由机尾通过重心指向机头的直线称为飞机的纵轴OXt（滚转轴） 通过飞机的重心并垂直于纵轴和横轴，指向飞机上方的直线称为飞机的立轴OYt（偏航轴） 从左机翼通过飞机重心到右机翼并与纵轴垂直的直线称为飞机的横轴OZt（俯仰轴） 飞机绕全机重心转动的三个自由度 3.2 飞行时作用在飞机上的外载荷及其平衡方程 飞机的平衡是指作用于飞机的各力之和为零，各力重心所构成的各力矩之和也为零。 飞机处于平衡状态时（也叫做定常飞行）： ——飞机速度的大小和方向都保持不变； ——也不绕重心转动。飞机的平衡包括俯仰平衡、方向平衡和横侧平衡 3.2 飞行时作用在飞机上的外载荷及其平衡方程 飞机上的外载荷：重力、空气动力和发动机推力。 飞机上的外载荷平衡方程 飞机机体坐标系O（Xt，Yt，Zt） 飞机水平直线匀速飞行时的平衡方程 飞机俯冲拉起时的受载情况 3.3 载荷系数（Ny） 除了飞机重力外，作用在飞机上的其他外载荷沿飞机机体坐标轴方向的分量与飞机重力之比称为飞机在该方向的载荷系数（过载）。分别用nx,ny,nz来表示，下标表示过载的方向。如Ny=L/W。 载荷系数的大小表示外载荷是飞机重力的几倍，正负表示外载荷的方向。 3.4飞机水平直线匀速飞行时的平衡方程 3.4 巡航飞行、起飞和着陆 平飞速度 能够产生足够的升力来平衡重力的飞行速度叫平飞所需速度，以v平飞表示。 影响因素：飞机重量、机翼面积、空气密度和升力系数。 飞机巡航飞行时，减小迎角可以加大平飞速度；加大迎角可以减小平飞速度。 巡航飞行 平飞所需拉力 平飞所需拉力曲线变化的原因分析 平飞所需功率 巡航飞行 最大平飞速度 一般是指发动机满油门状态下，飞机做水平直线飞行时所能达到的最高稳定平飞速度。 相关因素： 发动机的可用推力 飞机平飞所需推力 飞行高度的限制 随着高度的增加， 最大平飞速度减小 飞机结构强度限制 翼型的压力分布 巡航飞行 最小平飞速度 飞机维持水平飞行的最低稳定速度。 相关因素 最大升力系数（最小平飞速度大于失速速度） 发动机可用推力 飞行高度（随着高度的增加，飞机的最小平飞速度将增大） 巡航飞行 飞机平飞速度范围 巡航飞行 飞行包线 飞机在飞行中出现的各种飞行参数的组合只能出现在飞行包线所围范围以内或飞行包线的边界上。 速度过载包线 巡航飞行 巡航性能 巡航速度 每千米耗油量最小的飞行速度 航程 飞机在无风和不加油的条件下，连续飞行耗尽可用燃油时飞行的水平距离 航时 飞机耗尽可用燃油时能持续飞行的时间。 起飞 离地速度 起飞距离 从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离。 三个阶段：起飞滑跑加速、拉起离地和上升到安全高度 影响因素：起飞重量，发动机推力，大气条件，增升装置的使用以及爬升角 着陆 接地速度 着陆滑跑距离 相关因素：接地速度、滑跑减速快慢。 3.5 水平转弯和侧滑 水平转弯：飞机在水平面内连续改变飞行方向的曲线运动。 正常水平转弯是一种无侧滑的、匀速的圆周运动，飞行高度也不变。 水平转弯 水平转弯 飞机水平转弯时，升力在垂直方向分量与飞机的重量平衡；在水平方向的分量提供了使飞机作曲线运动的向心力。 相关操纵：副翼，升降舵，发动机推力，方向舵 。 最大倾斜角的限制因素：飞机结构强度、发动机推力、飞机临界迎角。 侧滑 侧滑 飞机沿机体坐标轴Zt轴方向的移动叫做侧滑。 侧滑角 飞机对称面与相对来流之间的夹角叫做侧滑角，β。 需要副翼，升降舵和方向舵操纵,油门杆相互配合完成。 3.6 等速爬升和等速下滑 等速爬升 爬升角 飞行速度与水平 面之间的夹角。 爬升率 单位时间内， 飞机等速上升的