《结构力学》龙驭球第7章_位移法1.pptVIP

位移法的要点如下： * 第 7 章 位 移 法 Fp FP 1 2 3 4 5 B B A B 选择基本未知量? 物理条件 几何条件 平衡条件 变形条件 §7-1 位移法的基本概念 1、关于位移法的简例 B ⑴ 位移法的基本未知量 是结构的独立结点位移（B 结点的竖向位移）。 ⑵ 位移法的基本方程 是用位移表示的平衡方程（B 结点的竖向投影平衡 方程式）。 第一步，把结构拆散成杆件，进行杆件分析，得到杆件的刚度方程。 Fp 1 2 3 4 5 B 将图中尺寸代入，设各杆 EA 相同，可得 ⑶ 建立基本方程的过程分两步： 第二步，再把杆件集合成结构，进行整体分析，得出基本方程。 ⑷ 杆件分析是结构分析的基础，杆件刚度方程是位移法基本方程的基础。 用位移法计算刚架，结点位移仍是处于关键地位的未知量。 A B C A B 2、位移法计算刚架的基本思路 位移法的基本作法：先拆散，后组装。 FP A C FP ① 把结构拆成杆件，进行杆件分析－－杆件在巳知端点位移和巳知荷载作用下的计算。 ② 把杆件组装成刚架，进行整体分析－－利用刚架平衡条件，建立位移法基本方程，解方程求出基本未知量。 §7-2 等截面杆件的刚度方程 一、由杆端位移求杆端弯矩 ⑴ 由杆端弯矩 MAB 和 MBA 引起的 θA和θB 。 MAB MBA 如图示等截面杆件AB，EI=常数。已知端点A和B的角位移分别θA ,θB ，两端垂直杆轴的相对位移为Δ。 拟求 杆端弯矩MAB 和MBA 。 MAB MBA EI l ? ? 杆端力和杆端位移的正负规定： ① 杆端转角θA ,θB ，以顺时针为正。 ② 杆端弯矩 MAB 和 MBA ，对杆端以顺时针方向为正，对结点或支座以逆时针方向为正。 利用单位荷载法可求得 MBA 1 MAB 1 MAB MBA EI l ? 以上两过程的叠加 要由杆端位移求杆端力，变换上面的式子可得： ? 1 MBA 利用单位荷载法同理可求得 设: ⑵ 由于相对线位移?引起的?A和?B MAB 1 由平衡条件求杆端剪力FQAB 和FQBA ： MAB MBA EI l ? 将上式写成 矩阵形式： 弯曲杆件刚度矩阵 刚度矩阵中的系数称为刚度系数，刚度系数是只与杆件尺寸和材料性质有关的常数，又称为形常数。 Δ θA θB 用力法求解单跨超静定梁 X1 X2 Δ 1/l 1/l X2=1 1 2 M 1 M X1=1 1 令 ?A ? MAB 几种不同远端支座的刚度方程 ⑴ 远端为固定支座 ? ?A MAB MBA 因?B = 0，代入(1)式可得 ⑵ 远端为固定铰支座 因MBA = 0，代入(1)式可得 MAB ⑶ 远端为滑动支座 因 代入（2）式可得 l EI l EI MBA l EI ?A 单跨超静定梁简图 MAB MBA FQAB = FQBA 4i 2i θ=1 A B A B 1 A B 1 0 A B θ=1 3i 0 A B θ=1 i - i 0 单跨超静定梁由单位杆端位移引起的杆端力称为形常数。 二、由荷载求固端弯矩和剪力 单跨超静定杆在荷载作用下的杆端弯矩和剪力称为固端弯矩和固端剪力，因为它们是只与常数有关的常数，又称为载常数。P281表7-1。 q A B A B A B l A B A B FP q FP q 单跨超静定梁简图 MAB F MBA F FQAB F FQBA F 三、在已知荷载及杆端位移的共同作用下的杆端力一般公式： ? EI l MBA MAB q M’BA ? q EI EI M’AB 将两过程的叠加 引用前述的刚度方程： （转角位移方程） ⑴ 两端为固定的杆件 ⑵ 一端固定另一端铰支的杆件： 增加荷载共同作用，叠加可得： 引用前述的刚度方程： l EI ? q MAB ⑶ 一端固定另一端滑动支承的杆件： l EI q MBA MAB §7-3 无侧移刚架的计算 如果除支座以外，刚架的各结点只有角位移而没有线位移，这种刚架称为无侧移刚架。 MBA MAB 1、基本未知量?B 2、固端弯矩 3、列杆端转角位移方程 设: 4、位移法基本方程（平衡条件） FP =20kN q=2kN/m C 3m 3m 6m A B EI EI q ?B FP EI ?B MBC ?B ?B MBA MBC 3.21 5、各杆端弯矩及弯矩图 M图（kN m） 位移法的基本作法：先拆散，后组装。 组装的原则： ① 在结点处各杆件的变形协调一致（变形连续条件） ② 组装好的结点要满足平衡条件，列出位移法基本方程。 16.72 15.85 30 11.57 9 例7-1、试用位移法分析图示刚架。 （1）基本未知量 ?B、 ?C （2